Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 59

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Abfrage der Beschleunigungsistwerte.
Funktionsbeschreibung
1 GET;ACC
Sendebeispiel
Empfangsbeispiel 1 GET;ACC;0.035|-0.027|-1.053
Typ
FLOAT
Beschreibung
Rückgabeparameter
FLOAT
FLOAT
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
Abfrage der Absolutbeschleunigung, korrigiert um die Erdbeschleunigung
Funktionsbeschreibung
1 GET;ACC_ABS
Sendebeispiel
1 GET;ACC_ABS;0.532
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
FLOAT
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
Abfrage, ob der Datenlogger aktiv ist
Funktionsbeschreibung
Sendebeispiel 1 GET;LOGGER_RUNNING
1 GET;LOGGER_RUNNING;TRUE
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(TRUE,FALSE)
Verfügbar ab FW Version 1.36.6
de
Abrufen der Beschleunigungsistwerte
Empfang der Beschleunigungsistwerte
Beschreibung
Beschleunigungswert in X-Richtung (Einheit g=9,81 m/s2)
Beschleunigungswert in Y-Richtung (Einheit g=9,81 m/s2)
Beschleunigungswert in Z-Richtung (Einheit g=9,81 m/s2)
Abrufen der Absolutbeschleunigung
Empfang der Absolutbeschleunigung
Beschreibung
Absolutbeschleunigung (Einheit g=9,81 m/s2)
Abrufen des Loggerstatus
Empfang das Logger aktiv ist
Beschreibung
TRUE=Logger ist aktiv,
FALSE=Logger ist inaktiv
Schnittstellenbeschreibung
6