Sicherheit; Bestimmungsgemäßer Gebrauch; Folgende Anwendung Sind Für Das Produkt Zugelassen - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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Sicherheit

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2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Der SFE dient als sensorgestütztes Ausgleichselement für Roboter und kartesische Systeme um
prozessbedingten Versatz in den Translationen X, Y, Z und den Rotationen Rx, Ry, Rz auszugleichen.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung der gültigen Rechts- und
Sicherheitsvorschriften und der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und
Instandhaltungsbedingungen.
Jeder abweichende Gebrauch gilt als nicht bestimmungsgemäß. Für hieraus resultierende Schäden
haftet der Hersteller nicht. Das Risiko hierfür trägt der Betreiber.
Das Produkt (SFE) ist ausschließlich dazu bestimmt, in eine Maschine bzw. Anlage eingebaut oder mit
anderen Komponenten zu einer Maschine bzw. Anlage zusammengefügt zu werden. Das Produkt ist
ausschließlich für die professionelle Verwendung und nicht für die private Verwendung bestimmt.
Der SFE ist im Sinne des bestimmungsgemäßen Gebrauchs kein Sicherheitsbauteil.
2.1.1 Folgende Anwendung sind für das Produkt zugelassen:
•
Montage an ein Handlingsystem zwischen Flanschplatte und einem Werkzeug, wie
beispielsweise einem Greifer.
•
Einbau in eine Maschine/Anlage oder zum Anbau an einen Roboter bestimmt. Die
zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten werden.
•
Der SFE darf für passive Ausgleichsbewegungen und Positionsübergaben eingesetzt
werden.
•
Der SFE darf für die Dauer von Handhabungsprozessen mit Wirkkontakt des Werkzeugs
und eines Werkstücks oder einer Vorrichtung und während der nötigen An- und
Abrückvorgänge entriegelt werden. Bei Transferfahrten bzw. allgemein Bewegungen
höherer Dynamik muss der SFE verriegelt betrieben werden. Während dieser
Prozessschritte ist über die Statusabfrage des Verriegelungszustands sicherzustellen,
dass der Zustand nicht ungeplant verändert wird.
•
Der SFE darf ausschließlich unter Einhaltung der technischen Daten verwendet werden,
s. Kaptiel Technische
•
Der SFE darf nur lotrecht im Handhabungsprozess positioniert werden (Hauptachse "z" in
Gravitationsrichtung).
de
Daten. Diese sind ggf. über weitere Maßnahmen abzusichern.
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