Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 92

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7.4.3 IO
Mittels dem Befehl SET;LED_MODE;IO wechselt die Anzeige in den IO Modus. Dabei wird sowohl der
Status des SFE als auch der Status der digitalen IO Pins 0-2 dargestellt.
Die LED Paare „Riegelstatus", „Sensorstatus" und „Riegelmodus" verhalten sich wie im STATUS
Modus, siehe Kapitel STATUS.
Der Pegel eines als „IO_ERROR" konfigurierter Pin wird rot dargestellt, wenn er auf HIGH steht
(Fehler), und weiß, wenn er auf LOW steht (kein Fehler).
Der Pegel anderweitig konfigurierter Pins wird blau dargestellt, wenn er auf HIGH steht und weiß,
wenn er auf LOW steht.
IO_ERROR (IO Pin 1)
IO_LOCK_STATE (IO Pin 0)
Riegelstatus
Sensorstatus
Riegelmodus
IO_LOCK (IO Pin 2)
28 Zustände
Beispiel 3 für ein mögliches LED-Muster im IO Modus, Draufsicht
de
Funktionsumfang
Es liegt kein Fehler vor.
SFE ist verriegelt.
Der SFE ist verriegelt.
Die Aussteuerung eines Proximity Sensors
befindet sich im roten Bereich.
Digitale Kommunikation ist ausgewählt.
Der digitale Eingang zum Verriegeln ist gesetzt.
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