Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 64

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Auslesen eines Schwellenwertdatensatzes des Qualitätsmodus (Nähere Beschreibung siehe Kapitel Qualitätsmodus)
Funktionsbeschreibung
1 GET;QUALITY_THRES
Sendebeispiel
2 GET;QUALITY_THRES;3
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
GET;QUALITY_THRES;-2.800|-
2.800|-3.000|-1.500|-3.400|-
1
6.800|2.800|2.800|0.200|1.500|3.400|
6.800
Empfangsbeispiel
2 GET;QUALITY_THRES;ERROR
Rückgabevariante 1
Typ
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Beschreibung
FLOAT
Rückgabeparameter
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Rückgabevariante 2
Typ
ENUM(ERROR)
1.27.5, Funktionserweiterung in 1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Abrufen des aktiven Datensatzes
Abrufen des Datensatzes an Index 3
Wertebereich optional Beschreibung
0-9 Ja Index des abzurufenden Datensatzes
Empfang eines Schwellenwertdatensatzes
Fehlers wegen ungültigem Index
Beschreibung
Untere Grenze translatorische Verschiebung in x-Richtung in mm
Untere Grenze translatorische Verschiebung in y-Richtung in mm
Untere Grenze translatorische Verschiebung in z-Richtung in mm
Untere Grenze Rotation um x-Achse in °
Untere Grenze Rotation um y-Achse in °
Untere Grenze Rotation um z-Achse in °
Obere Grenze translatorische Verschiebung in x-Richtung in mm
Obere Grenze translatorische Verschiebung in y-Richtung in mm
Obere Grenze translatorische Verschiebung in z-Richtung in mm
Obere Grenze Rotation um x-Achse in °
Obere Grenze Rotation um y-Achse in °
Obere Grenze Rotation um z-Achse in °
Beschreibung
ERROR=Fehler wegen ungültigem Index oder allgemeiner Fehler
Schnittstellenbeschreibung
6