Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 60

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Auslesen der vom Logger aufgezeichneten Daten
Funktionsbeschreibung
1 GET;LOGGER_DATA;2
Sendebeispiel
2 GET;LOGGER_DATA
Typ
Beschreibung
Übergabeparameter
UINT32
GET;LOGGER_DATA;39073919;0|-
0.041|-0.455|0.782|-0.617|-
1 2.521|1.454|0.037|-0.016|-1.088;5|-
0.040|-0.453|0.782|-0.612|-
2.528|1.452|0.039|-0.016|-1.078
GET;LOGGER_DATA;39073919;0|-
0.041|-0.455|0.782|-0.617|-
Empfangsbeispiel
2 2.521|1.454|0.037|-0.016|-1.088;5|-
0.040|-0.453|0.782|-0.612|-
2.528|1.452|0.039|-0.016|-1.078;...;...
3 GET;LOGGER_DATA;BUSY
4 GET;LOGGER_DATA;NONE
Rückgabevariante 1
Typ
UINT32
LIST(1-
Beschreibung
2000)
Rückgabeparameter
Rückgabevariante 2
Typ
ENUM(NONE, BUSY, ERROR)
1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Abrufen der zwei neuesten Loggerdatensätze
Abrufen aller vorhandenen Loggerdatensätze
Wertebereich Optional Beschreibung
1-2000 Ja Anzahl an Datenreihen, die ausgelesen werden sollen
Empfang der zwei neuesten Loggerdatensätze
Empfang aller vorhanden Loggerdatensätze
Datenaufzeichnung läuft
Keine Datensätze aufgezeichnet
Beschreibung
Absoluter Zeitstempel(ms)
Typ Beschreibung
UINT32 Zeitachse(ms)
FLOAT X-Position(mm)
FLOAT Y-Position(mm)
FLOAT Z-Position(mm)
FLOAT Rx-Position(°)
FLOAT Ry-Position(°)
FLOAT Rz-Position(°)
FLOAT X-Beschleunigung(Einheit g=9,81 m/s2)
FLOAT Y-Beschleunigung(Einheit g=9,81 m/s2)
FLOAT Z-Beschleunigung(Einheit g=9,81 m/s2)
Beschreibung
NONE=Keine Datensätze aufgezeichnet, BUSY=Datenaufzeichnung läuft, ERROR=Fehler bei der
Befehlsverarbeitung
Schnittstellenbeschreibung
6