Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung Seite 72

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Persistentes Setzen der minimalen und maximalen Schwellwerte für den Qualitätsmodus (siehe Kapitel Qualitätsmodus), diese können je nach Anwendungsfall
Funktionsbeschreibung
abweichen. Es können bis zu 10 Parametersätze hinterlegt werden (Indizes 0-9). Umschalten via Befehl SET;QUALITY_ACTIVE_THRESH.
SET;QUALITY_THRES;-1.000|-1.000|-2.000|-1.000|-
1
1.000|-3.000|1.000|1.000|0.100|1.000|1.000|3.000
Sendebeispiel
SET;QUALITY_THRES;1|-1.000|-1.000|-2.000|-1.000|-
2
1.000|-3.000|1.000|1.000|0.100|1.000|1.000|3.000
Typ
UINT32
Float
Float
Float
Float
Float
Beschreibung
Übergabeparameter
Float
Float
Float
Float
Float
Float
Float
1 SET;QUALITY_THRES;OK
Empfangsbeispiel
Typ
Beschreibung
Rückgabeparameter
ENUM(OK, ERROR)
1.27.5, Umschaltfunktion mit Indizes (optionaler Parameter) und Rückgabetyp "Warning" ab 1.36.6
Verfügbar ab FW Version
de
Wertebereich optional
0 - 9 Ja
-3.5 - 3.5 Nein
-3.5 - 3.5 Nein
-3.5 - 3.5 Nein
-3.9 - 3.9 Nein
-3.9 - 3.9 Nein
-7.3 - 7.3 Nein
-3.5 - 3.5 Nein
-3.5 - 3.5 Nein
-3.5 - 3.5 Nein
-3.9 - 3.9 Nein
-3.9 - 3.9 Nein
-7.3 - 7.3 Nein
Threshold Datensatz erfolgreich gesetzt
Beschreibung
Rückmeldung über Erfolg
(OK = Threshold Datensatz erfolgreich gesetzt,
WARNING = Überschreitung der laut technischem Datenblatt zulässigen Auslenkung. Werte < 0,5 mm/° über oder
unter der Angabe im Datenblatt werden akzeptiert, aber diese Warnung ausgegeben.
ERROR = Fehler beim Setzen des Threshold Datensatzes)
Schnittstellenbeschreibung
Setzen des gerade aktiven Threshold-Datensatzes für die Qualitätsüberprüfung im
Qualitätsmodus auf die angegebenen Grenzen.
Setzen des Threshold-Datensatzes mit Index 1 für die Qualitätsüberprüfung im
Qualitätsmodus auf die angegebenen Grenzen.
Beschreibung
Index des zu setzenden Threshold Datensatzes
Untere Grenze translatorische Verschiebung in x-Richtung in mm
Untere Grenze translatorische Verschiebung in y-Richtung in mm
Untere Grenze translatorische Verschiebung in z-Richtung in mm
Untere Grenze Rotation um x-Achse in °
Untere Grenze Rotation um y-Achse in °
Untere Grenze Rotation um z-Achse in °
Obere Grenze translatorische Verschiebung in x-Richtung in mm
Obere Grenze translatorische Verschiebung in y-Richtung in mm
Obere Grenze translatorische Verschiebung in z-Richtung in mm
Obere Grenze Rotation um x-Achse in °
Obere Grenze Rotation um y-Achse in °
Obere Grenze Rotation um z-Achse in °
6