Fehler Im Laufenden Betrieb; Fehlermodul Und Fehlercode Auslesen - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

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7.2.3

Fehler im laufenden Betrieb

Anders als die Befehle des Kommunikationsprotokolls können diese Fehler auftreten, auch ohne, dass
zuvor ein Befehl geschickt wurde. Beispielsweise kann im laufenden Betrieb ein interner
Elektronikdefekt festgestellt und gemeldet werden. Dies führt zu einem Eintrag in die Fehlerhistorie
(Fehlerlog). Darüber hinaus wird, wenn er konfiguriert ist, ein IO Pin auf Pegel HIGH gesetzt (siehe
Kapitel Nutzung und Konfiguration der digitalen IO
angeschlossen sein, damit dies durch die Steuerung detektiert werden kann. Der Pin wird im Fehlerfall
für 10 Sekunden auf den Pegel HIGH gesetzt und danach wieder auf den Pegel LOW. Nur bei
dauerhaft anstehenden Fehlern bleibt der Pin dauerhaft auf HIGH.
Mittels den Rückgabewerten und der beigelegten Hilfe zur Fehlerbehebung muss der Fehler behoben
werden. Im Anschluss kann die Bewegung fortgesetzt werden.
Identifizierung von Fehlerquellen sowie möglichen Ursachen und Maßnahmen zur Behebung
Um mögliche Fehlerquellen und Maßnahmen zur Behebung zu bestimmen muss zunächst das
Fehlermodul und die Fehlernummer (Fehlercode) ausgelesen werden. Dies kann über das Fehlerlog
im SFE-Tool oder alternativ über den Befehl GET;ERROR_LAST (letzter Fehler) bzw.
GET;ERROR_HISTORY (Auslesen des gesamten Fehlerspeichers) erfolgen:
Screen
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Fehlermodul und Fehlercode auslesen

Anhand von Fehlermodul und Fehlercode können nun die Fehlerbeschreibung sowie mögliche
Fehlerquellen anhand der folgenden Tabelle ermittelt werden:
de
Funktionsumfang
Pins). Dieser Pin muss an die Steuerung
Handlungsschritte
Fehlermodul und Fehlercode auslesen mit dem
SFE- Tool:
➢ Navigieren Sie zum Reiter Service (1).
➢ Betätigen Sie den Button "Update", um die
aktuelle Fehlertabelle angezeigt zu
bekommen (2).
➢ Lesen Sie Fehlermodul (hier:
F4_Motor_Handler) (3) und Fehlercode
(hier: 2) (4) aus.
Alternativ: Fehlermodul und Fehlercode
auslesen mit dem Befehl GET;ERROR_LAST:
➢ Navigieren Sie zum Reiter Konsole (1).
➢ Senden Sie den Befehl GET;ERROR_LAST
(2).
➢ Das Fehlermodul ist die zweite Ziffer in der
Rückgabe (hier: 13) (3).
➢ Der Fehlercode ist die dritte Ziffer in der
Rückgabe (hier: 2) (4).
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