Diagnose - Bosch Rexroth Smart Flex Effector Betriebsanleitung

61
6.4.3

Diagnose

Abrufen des letzten Fehlers aus dem Fehlerspeicher
Funktionsbeschreibung
1 GET;ERROR_LAST
Sendebeispiel
GET;ERROR_LAST;1|13|2|1|-
1 0.009|0.113|-1.088|0.162|0.175|
0.138|1|2|0|0|1|0|0|0|119596078
Empfangsbeispiel
2 GET;ERROR_LAST;NONE
Rückgabevariante 1:
Typ
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
FLOAT
Beschreibung
UINT16
Rückgabeparameter
UINT8
UINT8
UINT16
UINT8
UINT8
UINT8
UINT8
UINT64
Rückgabevariante 2:
Typ
ENUM(NONE)
1.27.5
Verfügbar ab FW Version
de
Abrufen des letzten Fehlers
Empfang des letzten
Fehlers
Kein Fehler im
Fehlerspeicher
Beschreibung
Fehlertyp (1= HandledError(Fehler wird von der Software behandelt), 2 = UnhandledError(Fehler konnte intern nicht gehandelt werden), 3 =
CriticalError(Schwerwiegender Fehler die SFE kann keine weiteren Funktionen mehr ausführen)
Fehlermodul (Nummer des Fehlermoduls)
Fehlernummer (Die Nummer des Fehlers im jeweiligen Fehlermodul)
Fehleraktivstatus (Gibt an ob der Fehlerzustand noch aktiv ist(0 = nicht aktiv, 1 = aktiv)
X-Position(mm)
Y-Position(mm)
Z- Position(mm)
Rx-Position(°)
Ry-Position(°)
Rz-Position(°)
Motorgeschwindigkeit
Aktueller Motorzustand (SFE ist verriegelt = 0, SFE ist entriegelt = 1, Ein Timeout ist bei der Ver-/Entriegelung aufgetreten = 2, Eine Ver-
/Entriegelung läuft gerade = 3, Bei der Ver-/Entriegelung ist ein Fehler aufgetreten = 4, Der initiale Motorzustand konnte nicht festgestellt werden) =
254
Zielzustand Motor (SFE ist verriegelt = 0, SFE ist entriegelt = 1, Ein Timeout ist bei der Ver-/Entriegelung aufgetreten = 2, Eine Ver-/Entriegelung
läuft gerade = 3, Bei der Ver-/Entriegelung ist ein Fehler aufgetreten = 4, Der initiale Motorzustand konnte nicht festgestellt werden = 254)
RESERVED
Zustand des digitalen IO Pin 2 (LOW=0/HIGH=1).
Zustand des digitalen IO Pin 0 (LOW=0/HIGH=1).
Zustand des digitalen IO Pin 1 (LOW=0/HIGH=1).
Bootloader Error Flag(Zeigt an ob sich die SFE zum Fehlerzeitpunkt im Bootloader befunden hat. (0=Fehler in Firmware, 1=Fehler im Bootloader)
Fehlerzeitpunkt(Der Zeitpunkt an dem der Fehler aufgetreten ist in ms)
Beschreibung
NONE=Kein Fehler im Fehlerspeicher
Schnittstellenbeschreibung
6