SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 76

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PROJEKTIERUNG
76 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
• Sind an allen Flurförderzeugen in beiden Fahrtrichtungen Referenzziele korrekt
montiert?
• Sind die Referenzziele unverdeckt, sodass die Sicherheits-Laserscanner der ande‐
ren Flurförderzeuge freie Sicht auf sie haben?
• Liegen die Referenzziele und die Scanebenen der Sicherheits-Laserscanner unter
allen vorhersehbaren Bedingungen auf der gleichen Höhe?
• Sind die Kollisionsschutzfelder unter allen vorhersehbaren Bedingungen auf die
Referenziele ausgerichtet?
• Sind die Referenzziele intakt und sauber?
• Ist der Sicherheits-Laserscanner korrekt mit der Steuerung des Flurförderzeugs
verbunden?
•
Wird das Signal jedes Kollisionsschutzfelds in der Steuerung des Flurförderzeugs
korrekt ausgewertet?
Wenn die Prüfung einen Fehler aufdeckt, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden.
In diesem Fall müssen die Montage und die elektrische Installation des Geräts von
entsprechend befähigten Personen überprüft werden.
Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung
SICK empfiehlt folgendes Vorgehen:
Prüfen Sie, ob die Maschine oder die Schutzeinrichtung verändert oder manipu‐
b
liert wurde, sodass die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung beeinträchtigt sein
kann.
Prüfen Sie insbesondere die folgenden Punkte.
b
Wurde die Maschine umgerüstet?
°
Wurden Maschinenteile entfernt?
°
Gab es Veränderungen im Umfeld der Maschine?
°
Gibt es defekte Leitungen oder offene Leitungsenden?
°
Wurden die Schutzeinrichtung oder Teile davon demontiert?
°
Ist die Schutzeinrichtung beschädigt?
°
Ist die Schutzeinrichtung stark verschmutzt?
°
Ist die Optikhaube verschmutzt, verkratzt oder zerstört?
°
Wurde die Ausrichtung der Schutzeinrichtung verändert?
°
Befinden sich Objekte (z. B. Leitungen, spiegelnde Flächen) im Schutzfeld?
°
Wenn einer der Punkte zutrifft, sollte die Maschine sofort stillgesetzt werden. In diesem
Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten
Personen überprüft werden.
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten