SICK PLS Serie Technische Beschreibung
Tastende laser scanner
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für SICK PLS Serie
Inhaltszusammenfassung für SICK PLS Serie
- Seite 1 T a s t e n d e r L a s e r S c a n n e r P L S...
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Seite 2: Wichtige Hinweise
Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. ESPE 17LL 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einstieg in die Benutzersoftware: ..Kapitel 9.1 bis 9.3 Konfiguration empfangen Prüfungen: ......... Kapitel 10 und speichern .............. 53 Technische Daten: ......Kapitel 12.3 Kennwort ändern ............54 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 4: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Verfügung zu stellen. Der Arbeitnehmer ist durch Sachkundige einzuweisen. 5. Dieser Broschüre ist als Anlage eine Checkliste zur Überprü- fung durch den Hersteller und Ausrüster beigefügt. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 5: Zulassungen Und Zertifikate
Zulassungen und Zertifikate Hinweis: Zusätzliche Zertifizierung durch Underwriters Laboratories Inc. (UL) nach UL 1998 sowie CSA C22.2 Number 0.8-M 1996. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 6: Hinweise / Bestimmungsgemäße Verwendung
B. um mit mehreren umschaltbaren oder variablen Schutzfeldern arbeiten zu können, so beachten Sie bitte auch die Technische Beschreibung des LSI. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 7: So Arbeitet Der Pls
Spiegelwinkels erkennt der PLS, in welcher Richtung sich das Objekt befindet. Aus der gemessenen Entfernung und der Richtung zum Objekt bestimmt der Sensor dessen genaue Position. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 8: Felder Und Meßbereich Des Pls
Warnbereich Umgebung. Diese Daten können Sie für zusätzliche Meß- aufgaben auswerten, z. B. zur Navigation eines FTS oder zur Konturvermessung. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 9: Einsatzbereiche - Das Kann Der Pls
Bei dieser Anwendung übernimmt der PLS nur eine sekundäre Schutzfunktion. Der eigentliche Personenschutz wird durch ein Lichtgitter gewährleistet, während der PLS den Wiederanlauf der Maschine überwacht. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 10: Fahrzeugabsicherung Und Navigation
Falls Sie solche meßtechnischen Problemstellungen lösen möchten, fordern Sie bitte Unterlagen über unsere Laserscanner der Serie LMS an, die für diese Aufgabenstellungen optimiert wurden. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 11: Planung Der Anbringungsorte
Umgebung wahrnehmen (z. B. die Raumkontur). Diese Daten kann er zusätzlich zum Schutzfeld und zum Warnfeld auswerten, vorausgesetzt, daß die Reflektivität des Objektes zur Detektion ausreicht. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 12: Stationäre Absicherung Mit Pls
– Die Zielreflektivität liegt im Bereich von 1,8%. – Der Retroreflektor liegt nicht weiter als 2 m hinter dem Ziel. – Reflektor mit hoher Reflektivität 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 13: Planung Der Anbringungsorte
C = 900 bei Mehrfachauswertung = 2 C = 950 bei Mehrfachauswertung = 4 u.s.w Zuschlag zum Sicherheitsabstand Fall 2b: Schutzfeldrand auf Maximalhöhe (H = 875) 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 14 Bereich für horizontale Anbaulage 1200 max. Schutzfeldlänge 2,9 m Zusammenhang zwischen Schutzfeldlänge, Auflösung des Sensors und Höhe der Scanebene 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 15 Scanebene) oder Aufenthalt (Hintertreten) möglich ist! Stellen Sie sicher, daß alle erforderlichen Zuschläge in der Rechnung berücksichtigt werden. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 16: Wiederanlaufdefinition
(oder deren Kombination) zwingend notwendig: – Realisierung eines Unterschnittes – Einsenkung des Laserscanners – Montage des Laserscanners gegenüber oder seitlich vom Maschinentisch 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 17 Abschattung der Randbereiche. Hinsichtlich des Auflösungsver- mögens des PLS und der Unterkriechgefahr der Scannebene gelten die Hinweise aus dem Abschnitt 'Planung der Anbringungsorte'. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 18 Kennlinie A Schutzfeld Auflösung d von 60 mm entnehmen. Kennlinie B Warnfeld 0,1 0,2 Schutzfeldlänge SL Diagramm: Schutzfeldlänge und Auflösung 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 19: Mobile Absicherung Mit Pls
– Die Zielreflektivität liegt im Bereich von 1,8%. – Der Retroreflektor liegt nicht weiter als 2 m hinter dem Ziel. – Der Reflektor ist sauber und hochwertig. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 20: Planung Der Anbringungsorte
Schaltleiste mit 4 cm Erfassungsbereich überwacht wird, darf das Fahrzeug beliebig beschleunigt werden. Schutz- Fahrzeug feld Anbauart: Einbau in die Fahrzeugverkleidung 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 21: Ermittlung Des Erforderlichen Schutzfeldes
Fußlänge vor der Detektionsstelle nicht berücksichtigen kann. Durch eine nicht vorhandene Fußfreiheit könnte daher eine Person am Fuß verletzt werden. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 22: Konfigurationsbeispiele
Die zu konfigurierende Schutzfeldbreite beträgt 80 cm (beidseitig vom PLS). Die zu konfigurierende Schutzfeldbreite beträgt 124 cm (beidseitig vom PLS). 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 23: Wenn Sie Mehrere Pls Benutzen
Befestigungssätze und genauere Informationen finden Sie im Kapitel „PLS montieren“. PLS1 min. 200 mm PLS2 min. 2 m PLS2 min. 200 mm PLS1 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 24: Lieferumfang
Für RS 422: Bestell-Nr. Schnittstellenleitung 3 m 2 019 130 Schnittstellenleitung 5 m 2 019 131 Schnittstellenleitung 10 m 2 019 132 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 25: Pls Montieren
Spezifikationen im Anhang unter „Technische Daten“. 13,5 20,5 M6x8 M8x9 23,5 77,5 69,5 136,8 M6x8 (Alle Maße in mm) 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 26 Bei stark vibrierenden Anlagen sollten Sie mit Hilfe von Schraubensicherungsmitteln das unbeabsichtigte Lösen der Einstell- und Befestigungsschrauben verhindern und diese regelmäßig auf ihren festen Sitz überprüfen. Sensorhalteschrauben Sensorhalteschrauben 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 27 32,5 für Senkschrauben M6 ø 9 Senkung DIN 74 - Am6 19,1 17,5 193,2 22,5 87,5 (Alle Maße in mm) 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 28: Pls Anschließen
Anschlußgehäuse mit den Steckverbindern bündig mit dem PLS-Gehäuse abschließen. • Erst dann sollten Sie die Anschlußgehäuse mit den seitlichen Innensechskantschrauben sichern. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 29: Versorgungsstecker Anschließen
Sicherheitsausgänge (OSSD) des/der PLS nicht verwendet werden. Sie finden in der Technischen Beschreibung zum LSI entspre- chende Anschlußbeispiele. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 30 C1 D1 C2 D2 PE T3 T4 C3 D3 C4 D4 14 24 32 LCU-X / Schutzbetrieb ohne Wiederanlaufsperre mit Schützkontrolle 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 31 Auswertung der PLS-Sicherheitsausgänge (OSSD) mittels Relais mit zwangsgeführten Kontakten, Betriebsart ohne Wiederanlauf- sperre +24V Y36 S12 pilz PNOZ8 14 24 34 42 PNOZ 8 / Mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 32 C3 D3 C4 D4 14 24 32 C1 D1 C2 D2 PE T3 T4 LCU-X / Schutzbetrieb mit Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 33: Bemerkungen Zu Den Anschlußbeispielen
Potential des Netzteiles nicht mit dem Schutzleiter (PE) verbunden ist (VDE 0160). 4) Varistoren für maximale Betriebswechselspannung = 25 V 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 34: Schnittstellenstecker Anschließen
D Schirm (verdrillt) E Stiftleiste Brücke 7-8 zum Umschalten RS 232 / RS 422 Legende zu den Adern: grün gelb blau Schirm 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 35: Kurzfristige Verbindung Zu Einem Pc
Verlegen Sie die Leitung fest zum Auswerterechner bzw. zum Bordrechner des Fahrzeugs. Hinweis: Verlegen Sie alle Leitungen so, daß sie vor Beschädigungen geschützt sind. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 36: Pls Mit Der Benutzersoftware Programmieren
Setup erfolgreich abgeschlossen wurde. Die PLS/LSI-Benutzersoftware ist nun installiert. Sie können sie jederzeit aufrufen, indem Sie auf das entsprechende Programm- symbol klicken. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 37: So Gehen Sie Vor
Protokollieren Sie Ihre im PLS gespeicherten Konfigurations- daten, und sichern Sie die Konfiguration auf der Festplatte oder einer Diskette (siehe Kapitel 9.12). 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 38: Einstieg: Die Erste Konfiguration
Melden Sie sich grundsätzlich beim Verlassen Ihres Arbeits- platzes ab! Damit verhindern Sie, daß unbefugte Personen Ihr PLS-System manipulieren können. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 39: Hardware Konfigurieren
Das ist sinnvoll, wenn Sie sicherstellen wollen, daß eine als Datei gespeicherte Konfiguration nur an ein ganz bestimm- tes PLS übertragen werden kann. • Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 40 Sie z. B. in einer Umgebung mit erhöhter Staub- konzentration eine gute Verfügbarkeit erzielen. Die aktuelle Ansprechzeit können Sie im Fenster ablesen. • Klicken Sie auf „Weiter“. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 41 Die Konfiguration ist damit definiert. Sie können die Einstellun- gen nun an das PLS übertragen, wie im folgenden Abschnitt beschrieben. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 42: Konfiguration An Pls Übertragen
ändern wollen, klicken Sie auf „Nein“. Sie können dann die Schutzfelder und Warnfelder bearbeiten, wie im folgen- den Abschnitt beschrieben. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 43: Überwachungsbereich Bearbeiten
Sie die Größe der verschiedenen Feldformen definieren können. Weitere Informationen über das Bearbeiten von Feldern finden Sie im Kapitel 9.4. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 44 • Tragen Sie das gewünschte Maß ein. • Bestätigen Sie mit „OK“. Der Radius des Halbkreises ist damit geändert. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 45 PLS laden. Nehmen Sie die Anlage erst dann in Betrieb, wenn Sie sich von der Wirksamkeit des Überwachungsbereichs überzeugt haben! 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 46: Überwachungsbereich An Pls Senden
Sie, daß unbefugte Personen das PLS -System manipulieren können. (Wie Sie das Kennwort ändern, ist im Kapitel 9.9 beschrieben.) 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 47: Felder Bearbeiten / Dimensionieren
Sie das Feld in die gewünschte Größe. Jeder Punkt wird auf seinem Meßstrahl des Sensors vom Nullpunkt weg bzw. zum Nullpunkt hin gezogen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 48: Felder Kopieren Und Einfügen
Der nächstgelegene Punkt auf einem Meßstrahl mit den ge- wünschten Koordinaten wird berechnet. • Die berechneten Koordinaten werden angezeigt. Um sie zu übernehmen, klicken Sie auf „OK“. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 49: Schutzfeld Einlernen
Fehler von 4,5 cm entstehen kann. • Um das Einlernen zu beenden, deaktivieren Sie den Button „Überwachungsbereich einlernen“. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 50 Hinweis: Sie können das eingelernte Schutzfeld auch nachträglich noch bearbeiten und es dann als segmentiertes Schutzfeld an das PLS übertragen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 51: Schutzfeld Überwachen
Stelle das Schutzfeld verletzt wird. • Wählen Sie dazu die Menüfunktion PLS – Extras – Messwerte – Messwerte aufzeichnen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 52: Einstellungen Kontrollieren
Die Ansicht wird an der gewünschten Stelle um jeweils eine Stufe vergrößert. Seitenansicht drucken: • Klicken Sie auf den Button „Drucken“. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 53: Konfiguration Empfangen Und Speichern
Einstellungen zu speichern. Später können Sie die gespeicherte Datei wieder aufrufen, um die Einstellungen zu ändern oder an den PLS zu übertragen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 54: Kennwort Ändern
Bitte beachten Sie aber: Melden Sie sich unbedingt immer ab, bevor Sie Ihren Arbeitsplatz verlassen! Nur dann kann das Kennwort Ihr PLS -System vor Manipulationen schützen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 55: Bildschirm-Ansicht Ändern
Klicken Sie in der Symbolleiste auf den Button „Ansicht zentrieren“. Der Nullpunkt befindet sich nun wieder in der Mitte des Bildschirms. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 56 Wählen Sie aus, wieviele Meßwerte der Raumkontur Sie auswerten lassen wollen. • Geben Sie ein, in welchen Zeitintervallen die Meßwerte während des Bearbeitens neu angefordert werden sollen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 57: Fehlerspeicher Abfragen (Systemdiagnose)
Es erscheint das Dialogfenster „Diagnose ausführen“. Hier stehen Ihnen verschiedene Telegramme zur Verfügung, mit denen Sie zusätzliche Befehle und Funktionen ausführen können. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 58 Menüfunktion PLS – Initialisieren. Oder führen Sie in der SICK-Diagnose das Telegramm „Reset und Initialisierung“ aus. Das PLS-System wird dann neu gestartet. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 59: Prüfungen
Falle von Beschädigung an Gehäuse, Front- scheibe, Anschlußkabel usw. Sie prüfen Ihr PLS-System, indem Sie anhand der in der Technischen Beschreibung abgedruckten Checkliste vorge- hen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 60: Checkliste
Nein sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen. 8. Wird der erforderliche Sicherheitsabstand der BWS zur nächstliegenden Gefahrenstelle eingehalten? Nein 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 61: Wartung Und Pflege
Der Verschmutzungsabgleich darf nur unmittelbar nach einem Frontscheibenwechsel durchgeführt werden. Die neue Frontscheibe muß zum Zeitpunkt des Abgleichs frei von Verunreinigungen sein. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 62: Leds Am Pls
1) abhängig von Programmierung 2) Vorrang vor Warnfeld/Weak-Meldung * Frontscheibe mit Kunststoffreiniger und einem weichen Lappen reinigen. ** Systemdiagnose durchführen. (siehe Kapitel 9.11) 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 63: Pls-Fehlertabelle
Problem behoben werden. (Hierfür sind die unter Kapitel 5 beschriebenen Montagehinweise zu beachten). Überprüfen Sie bei Einsatz an einem FTS, ob die Applikationssvariante "Fahrzeugab- sicherung" angewählt wurde. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 64 Fehler bereits nach drei Sekunden. Bei der Fahrzeugabsicherung kann eine solche Bedingung bei der Fahrt des Fahrzeuges durch die Halle kurzzeitig auftreten, daher meldet das Gerät diesen Fehler erst nach zwei Stunden. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 65: Service-Fragebogen
Lage, zügig alle notwendigen Maßnahmen durchzuführen, um Ihnen Ihren Scanner so schnell wie möglich zurückzusenden. Bitte legen Sie den ausgefüllten Fragebogen dem Scanner bei. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 66 – Bitte beschreiben Sie die Anwendung und evtl. kritische Umgebungsbedingungen: _______________________________________________________________________________ _______________________________________________________________________________ _______________________________ Skizze der Applikation auf Rückseite: ja nein 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 67: Anhang
Zusammenhang zwischen Reflektivität des Objekts, Reichweite und auflösbarem Objekt-Durchmesser. Der angegebene Remissionsgrad bezieht sich auf eine maximal verschmutzte Frontscheibe (worst case). 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 68: Zubehör
Tel. 05772/47-0; Fax 05772/47-461 „Handzange für Einzelkontakte“ Schnittstellenleitung 5 m 2 016 402 Bestell-Nr. 0999 000 0175 Schnittstellenleitung 10 m 2 016 403 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 69: Technische Daten
Zeitliches Verhalten der Taste (sichere RESET/RESTART-Erkennung) LOW-Pegel vor RESET/RESTART 120 ms HIGH-Pegel während RESET/RESTART 120 ms LOW-Pegel nach RESET/RESTART > 1 ms 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 70: Eigenschaften
Aktivierung bei Schutzfeld (SF) frei 580 ms Zeitliches Verhalten des Ausgangs nach n Sekunden abhängig von der Mehrfachauswertung Aktivierung bei Schutzfeld (SF) frei 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 71 OSSD 1 und OSSD 2 Testpulsbreite 55 s Testpulshäufigkeit Leitungsspezifikation Leitungslänge 30 m Leitungsquerschnitt 0,5 mm zulässiger Leitungswiderstand 2,5 Ohm 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 72 Bei der Verwendung einer RS422-Verbin- dung sollte der Schirm nur einseitig angeschlossen werden. Der Schirm sollte rechnerseitig (bzw. LSI-seitig) aufgelegt werden. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
- Seite 73 4,5 kg Abmessungen (B x H x T) 155 mm x 185 mm x 156 mm Farbe RAL 1021 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 74: Normen Und Richtlinien
Steuerungen – Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze (EN 954) Bitte fordern Sie zu diesen Themen auch unsere Broschüre „Sichere Maschinen mit optoelektronischen Schutzein- richtungen“ an. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... -
Seite 75: Anmerkungen Zu Nicht Zertifizierten Pls-Typen
Im folgenden finden Sie alle relevanten Informationen zu dem nicht zertifizierten PLS-Typ PLS 201-313. Diese Informationen ersetzen die entsprechenden Abschnitte im Hauptteil. 1 Zulassungen und Zertifikate: 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 76 Das Auflösungsvermögen des Scanners können Sie dem Kennlinie A nebenstehenden Diagramm entnehmen. Schutzfeld Kennlinie B Warnfeld 0,1 0,2 Reichweite in m 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
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Seite 77: Glossar
3.2X mit 360 Segmenten programmieren und sich dieses Feld später unter Zuhilfenahme einer alten Benutzersoftware anse- hen, kann die Darstellung verzerrt erfolgen. 8 008 315/O934/22-07-04 Technische Beschreibung • PLS © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten... - Seite 78 Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail info@sick.jp More representatives and agencies K o r e a Phone +82-2 786 6321/4 in all major industrial nations at E-Mail kang@sickkorea.net www.sick.com SICK AG • Industrial Safety Systems • Waldkirch • Germany • www.sick.com...