SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 181

Index Subindex
0x1008
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0x1018
0x1600
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0x1A00
0x1A01
0x1B00
0x1C00
0x1C12
0x1C13
Herstellerspezifische Parameter (Manufacturer Specific Area)
0x2000
0x2100
0x2110
0x2120
0x2130
0x3090
Eingangsdaten der FSoE-Slave-Verbindung (Input Area)
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name Datentyp
Manufacturer STRING
Device Name
Manufacturer STRING
Hardware Ver‐
sion
Manufacturer STRING
Software Ver‐
sion
Identity siehe Tabelle 45, Seite 182
RxPDO Safe PDO_MAPPING
Small
RxPDO Safe PDO_MAPPING
Large
TxPDO Safe PDO_MAPPING
Small
TxPDO Safe PDO_MAPPING
Large
TxPDO Non- PDO_MAPPING
Safe
Sync Manager siehe Tabelle 46, Seite 183
Communication
Type
Sync Manager 2 siehe Tabelle 47, Seite 183
PDO Assign‐
ment
Sync Manager 3 siehe Tabelle 48, Seite 183
PDO Assign‐
ment
Safety Configu‐ siehe Tabelle 49, Seite 183
ration Check
Current Error siehe Tabelle 50, Seite 184
Operation Time siehe Tabelle 51, Seite 185
Config Info siehe Tabelle 52, Seite 185
Device Info siehe Tabelle 53, Seite 186
(Reserviert)
TECHNISCHE DATEN
Wert
Typenschlüssel des verwendeten Geräts ohne System‐
stecker:
• MICS3-ABAZ40EN1
• MICS3-ABAZ55EN1
• MICS3-ABAZ90EN1
• MICS3-CBAZ40EN1
• MICS3-CBAZ55EN1
• MICS3-CBAZ90EN1
Revisionsstand des Geräts (wie auf dem Aufkleber auf
dem Gerät)
Firmwareversion des Geräts
Vollständiger FSoE-Master-Frame (sicherheitsgerichte‐
tes FSoE-Prozessdatenobjekt, Eingang des Geräts, Aus‐
gang der Steuerung) mit Befehl, 6 Byte Daten, CRCs
und Connection-ID
Vollständiger FSoE-Master-Frame (sicherheitsgerichte‐
tes FSoE-Prozessdatenobjekt, Eingang des Geräts, Aus‐
gang der Steuerung) mit Befehl, 18 Byte Daten, CRCs
und Connection-ID
Vollständiger FSoE-Slave-Frame (sicherheitsgerichtetes
FSoE-Prozessdatenobjekt, Ausgang des Geräts, Eingang
der Steuerung) mit Befehl, 6 Byte Daten, CRCs und
Connection-ID
Vollständiger FSoE-Slave-Frame (sicherheitsgerichtetes
FSoE-Prozessdatenobjekt, Ausgang des Geräts, Eingang
der Steuerung) mit Befehl, 18 Byte Daten, CRCs und
Connection-ID
Vollständiger EtherCAT-Slave-Frame (nicht sicherheits‐
gerichtetes EtherCAT-Prozessdatenobjekt, Ausgang des
Geräts, Eingang der Steuerung), 18 Byte Daten
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
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