Prüfkonzept - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

4.6 Prüfkonzept
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Inhalt der PDOs
Verfügbare Daten (Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung):
•
Ruhezustand aktivieren
•
Überwachungsfallnummer
•
Ereignishistorie anhalten
• Sicherheitsfunktion starten
• Gerät vollständig neu starten
• Rücksetzen
Verfügbare Daten (Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung):
• Applikationsfehler
•
Verschmutzungsfehler
•
Verschmutzungswarnung
•
Aktueller Überwachungsfall
•
Gerätefehler
• Manipulation
• Abschaltpfad (nicht sicherheitsgerichtet)
• Referenzkonturüberwachung
• Rücksetzen erforderlich
• Status Sicherheitsfunktion
• Abschaltpfad (sicherheitsgerichtet)
• Status Ruhezustand
Ergänzende Informationen
Informationen zur Verwendung des nicht sicherheitsgerichteten EtherCAT-PDO
(0x1B00):
• Das EtherCAT-PDO 0x1B00 enthält die gleichen Informationen wie das FSoE-PDO
0x1A01 (18 Byte).
•
Das EtherCAT-PDO 0x1B00 darf nicht für sicherheitsgerichtete Aufgaben verwen‐
det werden.
Verwandte Themen
• „Ein- und Ausgänge", Seite 118
• „Prozessdaten im Detail", Seite 173
Die Schutzeinrichtung muss bei der Inbetriebnahme, nach Veränderungen und in regel‐
mäßigen Abständen von einer entsprechend befähigten Person geprüft werden.
Der Hersteller und der Betreiber müssen Art und Häufigkeit der Prüfungen der
Maschine auf Grundlage der Einsatzbedingungen und der Risikobeurteilung festlegen.
Die Festlegung der Prüfungen muss in nachvollziehbarer Weise dokumentiert werden.
Folgende Prüfungen müssen geplant werden:
• Vor der Inbetriebnahme der Maschine und nach Veränderungen muss geprüft
werden, ob die Sicherheitsfunktionen ihren geplanten Zweck erfüllen und ob Per‐
sonen ausreichend geschützt sind.
• Die regelmäßigen Prüfungen des Sicherheitslaserscanners müssen bestimmte
Mindestanforderungen erfüllen.
Für einige Prüfungen wird ein Prüfobjekt benötigt. Als geeignetes Prüfobjekt kann ein
lichtundurchlässiger Zylinder mit einer schwarzen Oberfläche verwendet werden. Der
Durchmesser muss der konfigurierten Auflösung entsprechen.
PROJEKTIERUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
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