SICK IN4000 Direct Betriebsanleitung
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Verwandte Anleitungen für SICK IN4000 Direct
Inhaltszusammenfassung für SICK IN4000 Direct
- Seite 1 O P E R AT I N G I N S T R U C T I O N S IN4000 Direct Safety Sensor...
- Seite 2 Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechts- gesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Montage des Sicherheitssensors IN40@E01 ..........19 Anschluss und Justage ......23 Elektrischer Anschluss......23 Justage ........... 23 Anschlussleitungen........ 24 4.3.1 Anforderungen an die Anschlussleitungen........ 24 4.3.2 Maximale Leitungslänge......24 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... - Seite 4 5.2.2 Prüfungen durch eine befähigte Person ..........28 Technische Daten .......29 Technische Daten ........29 Anschlussbelegung ........ 31 Maßbilder ..........32 Tabellenverzeichnis ....... 33 Abbildungsverzeichnis ......33 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
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Seite 5: Zur Sicherheit Kapitel
Betrieb genommen werden. Befähigt ist, wer über eine geeignete technische Ausbildung verfügt vom Maschinenbetreiber in der Bedienung und den gültigen Sicherheitsrichtlinien unterwiesen wurde Zugriff auf diese Betriebsanleitung hat. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 6: Verwendungsbereiche Der Sicherheitssensoren
EN ISO 13849@1, Sicherheit von Maschinen, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen EN 62061, Sicherheit von Maschinen, Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer Steuerungs- systeme EN 1050, Sicherheit von Maschinen, © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Veränderun- gen an den Geräten – auch im Rahmen von Montage und Installation – verfällt jeglicher Gewährleistungs- anspruch gegenüber der SICK AG. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 8: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen
Fläche der Sicherheitssensoren aufgebracht werden können. Deshalb müssen geeignete Maßnahmen getroffen werden, die das verhindern. Beschädigte Geräte müssen ausgetauscht werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 9: Produktbeschreibung
Fehler, wie beispielsweise Kurz- schluss und Leitungsbruch, werden durch die Selbst- überwachung des Sensors erkannt. Der Sicherheitssensor kann direkt an eine sichere SPS angeschlossen werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 10: Freigabezone Und Sicherer Ausschaltabstand
20 °C bei nicht bündigem Einbau des Sicher- heitssensors mit einer Normplatte gemäß EN 60947@5-2 (45 × 45 × 1 mm für IN40@E01) mit verschiedenen Materialien folgende Freigabezone erreicht: © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 11: Led-Anzeigen
Die Sicherheitssensoren besitzen zwei LEDs, die den Status der Spannungsversorgung und den Betriebs- zustand anzeigen. Abb. 2: LED- Anzeigen für LED Power, LED Signal, Spannungsver- grün gelb sorgung und Betriebszustand © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 12: Anzeigen Im Betriebsmodus
Signal-LED ohne Verzögerung ab. Wird das Bedämpfungselement in den Nahbereich (vgl. Tab. 1) gebracht, schaltet die gelbe Signal-LED mit einer Verzögerung von 2 s ab. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 13: Produktbeschreibung Kapitel
Freigabezone befindet erlischt die gelbe Signal-LED, wenn sich das Bedämpfungselement innerhalb der Freigabezone oder im sicheren Ausschaltbereich befindet Hinweis Im Justagemodus bleibt der Ausgang im sicheren Zustand. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... - Seite 14 Freigabezone (Betriebsmodus) oder innerhalb der Freigabezone (Justagemodus) Gelb Ausgang geschal- Grün tet; innerhalb der Freigabezone (Betriebsmodus) Gelb Ausgang ausge- Grün schaltet; außerhalb der Freigabezone (Justagemodus) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
- Seite 15 (Auswertegerät oder SPS) prüfen Bedeutung der Symbole: Gelb Die LED leuchtet konstant. Gelb Die LED blinkt. Gelb Die LED blinkt schnell. Gelb Die LED ist aus. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
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Seite 16: Signalverhalten
Sicherheitssensor erkannt und führen zur Abschaltung der Ausgänge (OSSD). ACHTUNG Querschlüsse zwischen der Versorgungsspannung und einem Ausgang werden erkannt und führen zur Abschaltung des anderen Ausgangs. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 17: Reaktionszeiten Des Sicherheitssensors
50 ms Abschaltung der Ausgänge bei Sicherheitsanforderung Dauer der Abschalttestimpulse 1 ms 1) In dieser Zeit werden die Ausgänge ausgeschaltet (Logisch „0“) 2) siehe Abschnitt 4.2 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 18: Manipulationsschutz
Die Entsperrung der Freigabezone kann erfolgen entweder durch Entdämpfen (> 30 mm) für eine Zeit von mehr als 2 s oder durch eine Spannungsunterbrechung (siehe Abschnitt 4.2) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 19: Montage
Stahl darf nicht bündig oder einseitig bündig erfolgen; daraus ergibt sich die Klassifizierung I1C40SP2M gemäß EN 60 947@5-2. Gesicherten Ausschaltabstand und Freigabezone beachten (vgl. Tab. 1). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... - Seite 20 Der Sicherheitssensor IN40@E01 muss so montiert werden, dass die aktive Fläche des Sensors zum beweglichen Teil der Schutzeinrichtung (Tür o. ä.) orientiert ist. Die aktive Fläche kann bei Bedarf ausgerichtet werden. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
- Seite 21 Sensorgehäuses lösen und die aktive Sensor- Fläche in die richtige Position drehen (vgl. Abb. 4 c–d) Sensorgehäuse wieder verschrauben und den Sensor wieder am Sensorhalter montieren (vgl. Abb. 4 e–f) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
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Seite 22: In40@E01
Sensorfläche des Sicherheits- sensors IN40!E01 Sicherheitssensor mit Hilfe des Haltewinkels möglichst unlösbar am ausgewählten Montageort und in der gewählten Position befestigen. Unlösbare Schrauben mit 1,0 Nm anziehen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 23: Anschluss Und Justage
Freigabezone befindet Sensor und Bedämpfungselement in der gefundenen Position fest montieren Justagemodus durch Spannungsunterbrechung oder Entdämpfen des Sensors für mehr als 2 s wieder ausschalten © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 24: Anschlussleitungen
LIYY 8x bzw. 5 x 0,34mm² 4.3.2 Maximale Leitungslänge Unter Berücksichtigung des spezifizierten Leitungs- widerstandes sind folgende Leitungslängen in Abhän- gigkeit des Ausgangsstromes I pro Kanal zulässig (siehe Tab. 5). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 25: Abb. 5: Maximale Leitungslänge
= 24 V - 20% 4 x 0,34 mm Tab. 5: Maximale (mA) Leitungslänge Möglicher Maximale Maximal zulässiger Ausgangsstrom Leitungslänge Leitungswiderstand pro Kanal (siehe Abschnitt OUT1/OUT2 4.3.1) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 26: Bestimmung Der Leitungslänge - Fallbeispiel
75 mA suchen, hier 90 mA. Aus der Spalte L kann die maximale Leitungslänge entnommen werden, hier 15 m. Aus der Spalte R kann der maximal zulässige Leitungswiderstand entnommen werden, hier © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 27: Inbetriebnahme Und Betrieb
Wenn die Maschine oder Anlage dennoch startet, Ein- haltung der Montagebedingungen und korrekte Aus- führung aller elektrischen Anschlüsse erneut prüfen ACHTUNG und Funktionsfähigkeit des Sicherheitssystems herstellen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 28: Wiederkehrende Technische Prüfungen
Fristen durchge- führt werden. Dies dient der Aufdeckung von Veränderungen an der Maschine oder von Manipula- tionen an der Schutzeinrichtung nach der Erstinbe- triebnahme. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 29: Technische Daten
< 30 mA < 2,5 V; 100 mA Spannungsabfall am Ausgang OUT1 und OUT2 Max. Schaltstrom je 100 mA Ausgang EMV/Vibration, Schock Gemäß EN 60 947T5-3 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... - Seite 30 10 … 15 mm Freigabezone Sicherer Ausschaltabstand > 30 mm Reaktionszeit auf Sicherheitsanforderung < 50 ms Freigabe < 200 ms 1) s. Abschnitt 4.1 2) s. Abschnitt 2.5 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01...
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Seite 31: Anschlussbelegung
Abb. 6: PIN- Belegung und Anschluss- schema Tab. 7: PIN- Adernfarbe Funktion Belegung der L+ (24 V) Sicherheits- sensoren OUT1 (OSSD1) IN4000 Direct L– (GND) OUT2 (OSSD2) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 32: Maßbilder
Technische Daten Kapitel Betriebsanleitung IN4000 Direct Maßbilder Abb. 7: Maßbild Sicherheits- sensor IN40!E01 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... -
Seite 33: Tabellenverzeichnis
Ausrichtung der aktiven Sensorfläche des Sicherheitssensors IN40@E01 .... 22 Abb. 5: Maximale Leitungslänge......25 Abb. 6: PIN-Belegung und Anschlussschema ..31 Abb. 7: Maßbild Sicherheitssensor IN40@E01..32 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8012183/2008-02-01... - Seite 166 Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail support@sick.jp Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail info@sick.nl More representatives and agencies Norge Phone +47 67 81 50 00 in all major industrial nations at E-Mail austefjord@sick.no www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...