Einstellungen Der Überwachungsfälle; Eingangsbedingung; Abschaltpfade; Wiederanlaufverhalten - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

7.13.2 Einstellungen der Überwachungsfälle
7.13.3

Eingangsbedingung

7.13.4

Abschaltpfade

7.13.5 Feldsätze zuordnen
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ergänzende Informationen
Sie können die Festlegung der Umschaltreihenfolge als zusätzliche Kontrolle Ihrer Steu‐
erung verwenden. Zum Beispiel können dadurch Abweichungen eines Fahrzeugs vom
Fahrweg oder einer Anlage vom vorgeschriebenen Produktionsprozess erkannt werden.
Name
Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für den Überwa‐
chungsfall ein. Wenn Sie viele Überwachungsfälle anlegen, sollten Sie sich ein Namens‐
konzept überlegen, um die Überwachungsfälle leicht identifizieren zu können (beispiels‐
weise Kurvenfahrt rechts, Kurvenfahrt links).
Ruhezustand
Wenn Sie diese Option aktivieren, wechselt der Sicherheitslaserscanner in den Ruhezu‐
stand, sobald die Eingangsbedingungen für diesen Überwachungsfall vorliegen.
Die Steuerung übermittelt dem Sicherheitslaserscanner im Prozessdatenobjekt (PDO)
die Nummer des Überwachungsfalls, der aktiviert werden soll.
Der Safety Designer zeigt für jeden Überwachungsfall die Nummer, mit der der Überwa‐
chungsfall aktiviert wird.
Sie legen Abschaltpfade an und definieren die Ausgänge, die durch die Abschaltpfade
geschaltet werden.
Sie benötigen für jedes Feld in einem Feldsatz einen Abschaltpfad. Wenn die Feldsätze
unterschiedlich groß sind, orientieren Sie sich an dem Feldsatz mit den meisten Fel‐
dern.
Abschaltpfade anlegen und Namen eingeben
1. Für jedes Feld im größten Feldsatz einen Abschaltpfad anlegen.
2. Einen aussagekräftigen Namen für jeden Abschaltpfad eingeben.
Nummer des Abschaltpfads im Prozessdatenobjekt (PDO) zuordnen
Gewünschte Nummer auswählen.
b
✓
Die Nummer wird dem Abschaltpfad zugeordnet.

Wiederanlaufverhalten

Das Wiederanlaufverhalten für alle Netzwerkausgänge legen Sie im Fenster Ein- und
Ausgänge fest.
Bei Bedarf können Sie für einen oder mehrere Netzwerkausgänge ein abweichendes
Wiederanlaufverhalten festlegen.
Feldsatz einem Überwachungsfall zuordnen
Im Bereich Feldsätze werden die angelegten Feldsätze aufgelistet.
1. Abschaltpfade anlegen,
2. Den Feldsatz auf den Überwachungsfall ziehen.
✓
Die Felder eines Feldsatzes werden so angeordnet, wie sie im Feldeditor gezeich‐
net wurden (z. B. Schutzfeld, Warnfeld, Warnfeld).
siehe „Abschaltpfade", Seite
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