Inhalt Der Prozessdatenobjekte (Pdos) - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

13
TECHNISCHE DATEN
13.6.1.2

Inhalt der Prozessdatenobjekte (PDOs)

13.6.1.2.1 Prozessdatenobjekt (PDO), 6 Byte sicherheitsgerichtete Daten
Tabelle 39: Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1600: RxPDO Safe Small (FSoE-Master-Frame, Eingang
des Geräts, Ausgang der Steuerung)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit7 Table1_Bit6
2 Reserviert
3 TriggerReset‐ TriggerReset‐
1)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
4 Reserviert
5 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
Tabelle 40: Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1A00: TxPDO Safe Small (FSoE-Slave-Frame, Ausgang
des Geräts, Eingang der Steuerung)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
1)
Path08 Path07
2 1) NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath08 tOffPath07
3 ResetRequi‐ ResetRequi‐
1)
redCutOff‐ redCutOff‐
Path08 Path07
4 CurrentMoni‐ CurrentMoni‐
toringCase‐ toringCase‐
NoTa‐ NoTa‐
ble1_Bit7 ble1_Bit6
5 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
13.6.1.2.2 Prozessdatenobjekt (PDO), 18 Byte sicherheitsgerichtete Daten
Tabelle 41: Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1601: RxPDO Safe Large (FSoE-Master-Frame, Eingang
des Geräts, Ausgang der Steuerung)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 Reserviert
2 SetMonitoringCaseNoTable1
3
178 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
Bit 5 Bit 4
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit5 Table1_Bit4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Bit 5 Bit 4
Manipulati‐ Reference‐
onStatus ContourSta‐
tus
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path06 Path05
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath06 tOffPath05
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path06 Path05
CurrentMoni‐ CurrentMoni‐
toringCase‐ toringCase‐
NoTa‐ NoTa‐
ble1_Bit5 ble1_Bit4
Bit 5 Bit 4
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit3 Table1_Bit2
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
Contaminati‐ Contaminati‐
onError onWarning
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path04 Path03
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath04 tOffPath03
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path04 Path03
CurrentMoni‐ CurrentMoni‐
toringCase‐ toringCase‐
NoTa‐ NoTa‐
ble1_Bit3 ble1_Bit2
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ StopAlarm‐
tandbyMode Detection
Bit 1 Bit 0
Reserviert TriggerRun‐
Mode
SetMonito‐ SetMonito‐
ringCaseNo‐ ringCaseNo‐
Table1_Bit1 Table1_Bit0
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ Reserviert
ceReboot‐
WithNetwork
Bit 1 Bit 0
Standbymo‐ RunModeac‐
deActive tive
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path02 Path01
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath02 tOffPath01
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path02 Path01
CurrentMoni‐ CurrentMoni‐
toringCase‐ toringCase‐
NoTa‐ NoTa‐
ble1_Bit1 ble1_Bit0
DeviceError Application‐
Error
Bit 1 Bit 0
Reserviert TriggerRun‐
Mode
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten