Zusätzliche Zuschläge Für Die Schutzfeldlänge Im Schmalgang - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

Anstelle der Regalfront darf die Außenkante des betrieblich vorgesehenen Ladehilfsmittels angenommen werden. Der Überstand des
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Ladehilfsmittels zum leeren Regal darf mit maximal 50 mm angenommen werden.
Es gilt immer der Maximalwert aller Flurförderzeuge unter allen auftretenden Bedingungen.
5)
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Schutzfeldlänge
Das Schutzfeld muss so lang sein, dass das Flurförderzeug unter allen Bedingungen
zum Stillstand kommt, bevor die Last oder das Flurförderzeug eine Person berührt.
Wenn Sie die erforderliche Schutzfeldlänge durch Fahrversuche ermitteln, müssen
Sie die Bedingungen wählen, die zum längsten Anhalteweg führen, z. B. die maximal
erreichbare Geschwindigkeit, die maximal zu erwartende Last, die maximal zu erwar‐
tenden Abmessungen der Last und Bodengegebenheiten, die den Anhalteweg beein‐
flussen könnten.
Die Informationen zur mobilen Gefahrbereichsabsicherung gelten auch für den Schmal‐
gang. Darüber hinaus müssen Sie weitere Zuschläge berücksichtigen.
Zusätzliche Zuschläge für die Schutzfeldlänge im Schmalgang
• Wenn der Abstand zwischen der Mittelachse des Prüfkörpers gemäß DIN 15185-2
und der Regalfront mehr als 125 mm beträgt, muss ein zusätzlicher Zuschlag Z
zur Schutzfeldlänge berücksichtigt werden.
schen Prüfkörper und Regalfront beträgt der Zuschlag Z
zulässigen Abstand zwischen Regalfront und Prüfkörper beträgt der Zuschlag Z
1500 mm.
•
Wenn der Sicherheits-Laserscanner nicht ganz vorn am Flurförderzeug angebracht
ist, muss bei der Schutzfeldlänge zusätzlich dieser Versatz berücksichtigt werden.
L = Maximaler Abstand von der Anbauposition des Sicherheits-Laserscanners
SLS
bis zur Vorderkante des Flurförderzeugs bzw. der Last.
S = S + TZ + Z + Z + Z
L A R F B
Dabei ist:
• S = Schutzfeldlänge in Millimeter (mm)
L
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
• TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
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• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
R
• Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
•
Z = Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der Fahrzeug‐
B
dokumentation in Millimeter (mm)
• Z = Zuschlag für den zusätzlichen Abstand zwischen Regalfront und Prüfkörper in
D
Millimeter (mm)
• L = Maximaler Abstand von der Anbauposition des Sicherheits-Laserscanners
SLS
bis zur Vorderkante des Flurförderzeugs bzw. der Last
Pro 10 mm zusätzlichen Abstand zwi‐
4)
+ Z + L
D SLS
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PROJEKTIERUNG
200 mm. Beim maximal
D
D
5)
siehe „Datenblatt",
4
D
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