Tabellenverzeichnis - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung
Sicherheitslaserscanner
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Tabellenverzeichnis
206
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 - EtherCAT®
1.
Zielgruppen und ausgewählte Kapitel dieser Betriebsanleitung............................... 8
2.
Feldarten und ihre Funktion.......................................................................................18
3.
Netzwerkdienste und Ports........................................................................................68
4.
Systemstecker und Anschlüsse: microScan3 - EtherCAT®.................................... 83
5.
Anschlussbelegung der Spannungsversorgung........................................................83
6.
Anschlussbelegung Netzwerk.................................................................................... 84
7.
Benutzergruppen........................................................................................................ 88
8.
Empfohlene Mehrfachauswertung..........................................................................102
9.
Schaltflächen der Werkzeugleiste...........................................................................107
10. Farben der Feldarten............................................................................................... 108
11. Schaltflächen für Feldsätze..................................................................................... 109
12. Sicherheitsfunktion starten und stoppen...............................................................127
13. Status-LEDs.............................................................................................................. 136
14. Status-LEDs.............................................................................................................. 138
15. LEDs für Netzwerkschnittstellen, Beschriftung: Link/Act......................................139
16. ERROR-LED, Beschriftung: ERR...............................................................................139
17. RUN-LED....................................................................................................................139
18. Statusinformationen im Überblick...........................................................................140
19. Fehlerarten............................................................................................................... 152
20. Datenrekorder...........................................................................................................155
21. Meldungshistorie drucken oder als PDF speichern............................................... 158
22. Geräte und Typenschlüssel......................................................................................161
23. Funktionsumfang microScan3 Core - EtherCAT®................................................. 161
24. Funktionsumfang microScan3 Pro - EtherCAT®................................................... 161
25. Revision.....................................................................................................................162
26. Merkmale..................................................................................................................162
27. Sicherheitstechnische Kenngrößen........................................................................ 164
28. Schnittstellen............................................................................................................165
29. Elektrische Daten..................................................................................................... 166
30. Mechanische Daten................................................................................................. 166
31. Umgebungsdaten..................................................................................................... 166
32. Sonstige Daten......................................................................................................... 167
33. Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits-Laserscanners.................................... 169
34. Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 4,0 m)................... 169
35. Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 5,5 m)................... 170
36. Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 9,0 m)................... 170
37. Eingang des Geräts (Ausgang der Steuerung)........................................................173
38. Ausgang des Geräts (Eingang der Steuerung)........................................................175
39. Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1600: RxPDO Safe
Small (FSoE-Master-Frame, Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung)......... 178
40. Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1A00: TxPDO Safe
Small (FSoE-Slave-Frame, Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung)............178
41. Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1601: RxPDO Safe
Large (FSoE-Master-Frame, Eingang des Geräts, Ausgang der Steuerung)......... 178
44. Servicedatenobjekte (SDOs)....................................................................................180
45. Identity (0x1018)......................................................................................................182
46. Sync Manager Communication Type (0x1C00)...................................................... 183
47. Sync Manager 2 PDO Assignment (Ausgang Prozessdaten, 0x1C12)..................183
48. Sync Manager 3 PDO Assignment (Eingang Prozessdaten, 0x1C13)...................183
49. Safety Configuration Check (0x2000).................................................................... 183
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
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