Sicherheitsgerichtete Daten Im Fsoe-Prozessdatenobjekt 0X1A01: Txpdo Safe Large (Fsoe-Slave-Frame, Ausgang Des Geräts, Eingang Der Steuerung) - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

Byte Bit 7 Bit 6
4 Reserviert
5
6 Reserviert
7
8 Reserviert
9
10 Reserviert
11 Reserviert
12 Reserviert
13 Reserviert
14 TriggerReset‐ TriggerReset‐
1)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
15 Reserviert
16 Reserviert
17 Reserviert
1) Die Abschaltpfade 5 ... 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar.
Tabelle 42: Sicherheitsgerichtete Daten im FSoE-Prozessdatenobjekt 0x1A01: TxPDO Safe Large (FSoE-Slave-Frame, Ausgang
des Geräts, Eingang der Steuerung)
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reserviert
1 Reserviert
2 1) SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path08 Path07
3 Reserviert
4 1) NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath08 tOffPath07
5 Reserviert
6 ResetRequi‐ ResetRequi‐
1)
redCutOff‐ redCutOff‐
Path08 Path07
7 Reserviert
8 CurrentMonitoringCaseNoTable1
9
10 Reserviert
11
12 Reserviert
13
14 Reserviert
15
16 Reserviert
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Bit 5 Bit 4
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Bit 5 Bit 4
Manipulati‐ Reference‐
onStatus ContourSta‐
tus
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path06 Path05
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath06 tOffPath05
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path06 Path05
TECHNISCHE DATEN
Bit 3 Bit 2
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
Bit 3 Bit 2
Contaminati‐ Contaminati‐
onError onWarning
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path04 Path03
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath04 tOffPath03
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path04 Path03
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
13
Bit 1 Bit 0
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ Reserviert
ceReboot‐
WithNetwork
Bit 1 Bit 0
Standbymo‐ RunModeac‐
deActive tive
SafeCutOff‐ SafeCutOff‐
Path02 Path01
NonsafeCu‐ NonsafeCu‐
tOffPath02 tOffPath01
ResetRequi‐ ResetRequi‐
redCutOff‐ redCutOff‐
Path02 Path01
DeviceError Application‐
Error
179