Reichweite - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

13.5

Reichweite

8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
• Scanzykluszeit
• Eingestellter Beeinflussungsschutz
• Eingestellte Mehrfachauswertung
Sie können die Ansprechzeit mit folgender Formel berechnen:
t = (t + t ) × n + t
R S I O
Dabei gilt:
•
t = Ansprechzeit
R
• t = Scanzykluszeit
S
Einstellung „30 ms": t
°
Einstellung „40 ms": t
°
Einstellung „50 ms": t
°
• t = Zeit für Beeinflussungsschutz
I
Modus 1 (Voreinstellung): t
°
Modus 2: t = 1 ms
°
I
Modus 3: t = 2 ms
°
I
Modus 4: t = 3 ms
°
I
• n = Eingestellte Mehrfachauswertung
Voreingestellt n = 2.
Die Mehrfachauswertung kann für den Sicherheits-Laserscanner oder für jedes
einzelne Feld geändert werden (2 ≤ n ≤ 16).
•
t = Zeit für Verarbeitung und Ausgang
O
Abhängig vom verwendeten Ausgang:
EtherCAT: t = 35 ms
°
O
Tabelle 33: Ansprechzeit eines einzelnen Sicherheits-Laserscanners
Scanzykluszeit (t ) Beeinflussungsschutz
S
(t )
I
30 ms Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
40 ms Modus 1
Modus 2
Modus 3
Modus 4
50 ms Modus 1
Schutzfeldreichweite
Die effektive Schutzfeldreichweite ist abhängig von der Variante, von der eingestellten
Scanzykluszeit und von der eingestellten Objektauflösung.
Tabelle 34: Schutzfeldreichweite (Geräte mit max. Schutzfeldreichweite 4,0 m)
Auflösung
≥ 70 mm
50 mm
40 mm
30 mm
= 30 ms
S
= 40 ms
S
= 50 ms
S
= 0 ms
I
Ausgang (t
0 ms EtherCAT®
1 ms EtherCAT®
2 ms EtherCAT®
3 ms EtherCAT®
0 ms EtherCAT®
1 ms EtherCAT®
2 ms EtherCAT®
3 ms EtherCAT®
0 ms EtherCAT®
Scanzykluszeit 40 ms
4,00 m
3,50 m
3,00 m
2,30 m
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
TECHNISCHE DATEN
) t = Ansprechzeit bei
O R
Mehrfachauswertung
n
n × 30 ms + 35 ms
n × 31 ms + 35 ms
n × 32 ms + 35 ms
n × 33 ms + 35 ms
n × 40 ms + 35 ms
n × 41 ms + 35 ms
n × 42 ms + 35 ms
n × 43 ms + 35 ms
n × 50 ms + 35 ms
Scanzykluszeit 30 ms
4,00 m
3,00 m
2,30 m
1,70 m
13
169