Überwachungsfall; Feldsatz, Bestehend Aus Einem Schutzfeld (Rot) Und 2 Warnfeldern (Orange Und Gelb) - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

3.3.6 Überwachungsfall
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Ein typischer Anwendungsfall ist die Verwendung eines Schutzfelds mit einem oder
mehreren Warnfeldern: Wenn ein Fahrzeug sich einer Person nähert, löst ein Warnfeld
ein optisches oder akustisches Signal aus. Wenn die Person darauf nicht reagiert und
das Fahrzeug sich weiter nähert, detektiert der Sicherheits-Laserscanner ein Objekt im
Schutzfeld und schaltet die zugehörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand. Das
Fahrzeug hält an, bevor es die Person erreicht.
Abbildung 9: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und
gelb)
Ein Überwachungsfall signalisiert dem Sicherheits-Laserscanner den Maschinenzu‐
stand. Der Sicherheits-Laserscanner aktiviert den Feldsatz, der dem Überwachungsfall
und damit einem bestimmten Maschinenzustand zugeordnet ist.
Wenn eine Maschine z. B. unterschiedliche Betriebszustände hat, kann jedem Betriebs‐
zustand ein Überwachungsfall zugeordnet werden. Der Sicherheits-Laserscanner erhält
über das sicherheitsgerichtete Netzwerk ein definiertes Signal für den aktuellen
Betriebszustand. Bei einem Signalwechsel schaltet der Sicherheits-Laserscanner von
einem Überwachungsfall um auf den Überwachungsfall, der dem neuen Signal (und
damit dem neuen Betriebszustand) zugeordnet ist. In der Regel wird jedem Überwa‐
chungsfall ein Feldsatz zugeordnet.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
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