Fsoe Connection Diagnosis (0Xa000); Modular Device Profile (0Xf000); Detected Module List (0Xf050); Device Fsoe Slave Address (0Xf980) - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

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TECHNISCHE DATEN
Tabelle 55: FSoE Connection Diagnosis (0xA000)
Index Subindex
0xA000 1
2
Tabelle 56: Modular Device Profile (0xF000)
Index Subindex
0xF000 1
2
Tabelle 57: Detected Module List (0xF050)
Index Subindex
0xF050 1
Tabelle 58: Device FSoE Slave Address (0xF980)
Index Subindex
0xF980 1
188 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
Name Datentyp
Connection UNSIGNED16
State
Connection UNSIGNED16
Diagnosis
Name Datentyp
Index distance UNSIGNED16
Maximum num‐ UNSIGNED16
ber of modules
Name Datentyp
Detected UNSIGNED32
Module
Name Datentyp
FSoE Address UNSIGNED16
Wert
Verbindungsstatus der FSoE-Verbindung
•
100: Reset
•
101: Session
• 102: Connection
• 103: Parameter
• 104: Data
• 105: Failsafe
Diagnose-Bits für die FSoE-Verbindung.
Bit 0 ... 3
• 0: Kein Fehler
• 1: Falscher Befehl
• 2: Unbekannter Befehl
• 3: Falsche Verbindungs-ID
• 4: Falsche CRC
• 5: Watchdog abgelaufen
• 6: Falsche FSoE-Adresse
• 7: Falsche Daten
• 8: Falsche Länge des Kommunikationsparameters
•
9: Falscher Kommunikationsparameter
•
10: Falsche Länge des Applikationsparameters
•
11: Falscher Applikationsparameter
•
12: Unerwarteter Session-Befehl
Bit 4
• 0: Fehler beim FSoE-Master
• 1: Fehler beim FSoE-Slave
Bit 5
• 1: FSoE-Slave sendet keine Prozessdaten (FSoE-
Slave im Status Failsafe)
Bit 6
•
1: Verbindung im Status StartUp
Bit 7
• 1: FSoE-Master sendet keine Prozessdaten (FSoE-
Master im Status Failsafe)
Wert
Indexabstand zwischen 2 Modulen (maximaler Objek‐
tanzahl pro Modul und Bereich).
Standard: 16
Maximale Modulanzahl
Wert
Modul-ID des aktiven Moduls
Wert
FSoE-Adresse des Geräts, wie 0x9001:02
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
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