Einbindung Ins Netzwerk; Netzwerkdienste Und Ports; Einbindung Des Sicherheits-Laserscanners Ins Netzwerk - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

4
PROJEKTIERUNG
4.5

Einbindung ins Netzwerk

4.5.1

Netzwerkdienste und Ports

Tabelle 3: Netzwerkdienste und Ports
Verwendung Protokoll
DHCP UDP
1)
SNTP UDP
1)
CoLa2 (Protokoll TCP
von SICK, Konfi‐
guration und Diag‐
nose) 2)
CoLa2 (Protokoll UDP
von SICK, Gerätesu‐
che)
2)
Datenausgabe im UDP
Sendemodus konti‐
nuierlich
1)
1) Nur Ethernet-Schnittstelle (XF3, Ethernet für Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose).
2) EoE-Schnittstelle (Ethernet over EtherCAT) und Ethernet-Schnittstelle (XF3, Ethernet für Datenausgabe, Konfiguration und Diagnose).
4.5.2

Einbindung des Sicherheits-Laserscanners ins Netzwerk

68 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
Quelle
microScan3
DHCP-Server
microScan3
NTP-Server
CoLa2-Client, z. B.
Computer mit
Safety Designer
microScan3
Computer mit
Safety Designer
microScan3
microScan3
GEFAHR
Gefahr durch unbeabsichtigte Nutzung von SIL-2-Daten des Sicherheits-Laserscanners
in SIL-3-Applikationen
Sicherstellen, dass die sicherheitsgerichteten Daten des Sicherheits-Laserscan‐
b
ners nur in Applikationen genutzt werden, die den Sicherheits-Integritätslevel SIL 2
(IEC 61508) des Sicherheits-Laserscanners nicht überschreiten.
Vor dem Einbinden eines bereits konfigurierten Sicherheits-Laserscanners in ein
b
sicherheitsgerichtetes Netzwerk: Den Sicherheits-Laserscanner auf Werkseinstel‐
lungen zurücksetzen,
Adressierung
Die nicht sicherheitsgerichtete EtherCAT-Adressierung des Geräts erfolgt standardmä‐
ßig über die Position des Geräts im Netzwerk. Alternativ erfolgt die Adressierung über
den Configured Station Alias. Sie können dem Gerät über die Steuerung einen Configu‐
red Station Alias zuweisen.
Die sicherheitsgerichtete FSoE-Adressierung erfolgt über die FSoE-Adresse. Sie können
dem Gerät mit dem Safety Designer eine FSoE-Adresse zuweisen.
Quell-Port Ziel
68 DHCP-Server
67 microScan3
123 NTP-Server
123 microScan3
Vom CoLa2-Client microScan3
gewählt
2122 CoLa2-Client, z. B.
Computer mit
Safety Designer
30718 ... 30738 microScan3 oder
Limited Broadcast
oder Directed
Broadcast
30718 Computer mit
Safety Designer
(wenn in gleichem
Subnetz) oder
Broadcast (wenn in
anderem Subnetz)
Zufällig ausgewählt Zielcomputer
siehe „Werkseinstellungen", Seite
Ziel-Port
67
68
123
123
2122
Vom CoLa2-Client
gewählt
30718
30718 ... 30738
Konfigurierbar
130.
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten