Servicedatenobjekte Im Detail - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

13
TECHNISCHE DATEN
Index Subindex
0x6000
0x6001
0x6010
0x6011
Ausgangsdaten der FSoE-Slave-Verbindung (Output Area)
0x7000
0x7001
0x7010
0x7011
Informationen (Information Area)
0x9001
Diagnoseparameter (Diagnosis Area)
0xA000
Geräteparameter (Device Area)
0xF000
0xF050
0xF980
13.6.2.1

Servicedatenobjekte im Detail

Tabelle 45: Identity (0x1018)
Index Subindex
0x1018 0
1
2
3
182 B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
Name Datentyp
FSoE Slave FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐ ments
ments Small
FSoE Slave
Frame Data
Small
FSoE Slave FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐ ments
ments Large
FSoE Slave
Frame Data
Large
FSoE Master FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐ ments
ments Small
FSoE Master
Frame Data
Small
FSoE Master FSoE_Frame_Ele‐
Frame Ele‐ ments
ments Large
FSoE Master
Frame Data
Large
FSoE Connec‐ siehe Tabelle 54, Seite 187
tion Communi‐
cation Parame‐
ter
FSoE Connec‐ siehe Tabelle 55, Seite 188
tion Diagnosis
Modular Device siehe Tabelle 56, Seite 188
Profile
Detected siehe Tabelle 57, Seite 188
Module List
Device FSoE siehe Tabelle 58, Seite 188
Slave Address
Name Datentyp
Number of ent‐ UNSIGNED8
ries
Vendor ID UNSIGNED32
Product Code UNSIGNED32
Revision Num‐ UNSIGNED32
ber
Wert
• Frame-Metadaten von TxPDO Safe Small (6 Byte
Daten)
• Ohne sicherheitsgerichtete Daten
• Sicherheitsgerichtete Daten von TxPDO Safe Small
(6 Byte Daten)
•
Ohne Frame-Metadaten
• Frame-Metadaten von TxPDO Safe Large (18 Byte
Daten)
• Ohne sicherheitsgerichtete Daten
• Sicherheitsgerichtete Daten von TxPDO Safe Large
(18 Byte Daten)
• Ohne Frame-Metadaten
• Frame-Metadaten von RxPDO Safe Small (6 Byte
Daten)
• Ohne sicherheitsgerichtete Daten
•
Sicherheitsgerichtete Daten von RxPDO Safe Small
(6 Byte Daten)
•
Ohne Frame-Metadaten
• Frame-Metadaten von RxPDO Safe Large (18 Byte
Daten)
• Ohne sicherheitsgerichtete Daten
• Sicherheitsgerichtete Daten von RxPDO Safe Large
(18 Byte Daten)
• Ohne Frame-Metadaten
Wert
4
0x01000056 (SICK AG)
0x00002201
0x00010000
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten