Sync Manager Communication Type (0X1C00); Safety Configuration Check (0X2000) - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

Index Subindex
4
Tabelle 46: Sync Manager Communication Type (0x1C00)
Index Subindex
0x1C00 0
1
2
3
4
Tabelle 47: Sync Manager 2 PDO Assignment (Ausgang Prozessdaten, 0x1C12)
Index Subindex
0x1C12 0
1
Tabelle 48: Sync Manager 3 PDO Assignment (Eingang Prozessdaten, 0x1C13)
Index Subindex
0x1C13 0
1
2
Tabelle 49: Safety Configuration Check (0x2000)
Index Subindex
0x2000 0
1
8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Name Datentyp
Serial Number UNSIGNED32
Name Datentyp
Number of used UNSIGNED8
Sync Manager
Channels
Communication UNSIGNED8
Type Sync
Manager 0
Communication UNSIGNED8
Type Sync
Manager 1
Communication UNSIGNED8
Type Sync
Manager 2
Communication UNSIGNED8
Type Sync
Manager 3
Name Datentyp
Number of used UNSIGNED8
RxPDOs
PDO Mapping UNSIGNED16
object index
Name Datentyp
Number of used UNSIGNED8
TxPDOs
PDO Mapping UNSIGNED16
object index
PDO Mapping UNSIGNED8
object index
Name Datentyp
Number of ent‐ UNSIGNED8
ries
Disable Safety BOOL
Configuration
Check
TECHNISCHE DATEN
Wert
Seriennummer des Geräts
Wert
4
1: Empfangs-Mailbox (Master an Slave)
2: Sende-Mailbox (Slave an Master)
3: Ausgang Prozessdaten (Master an Slave)
4: Eingang Prozessdaten (Slave an Master)
Wert
Konfigurationsabhängig:
• 0: Kein PDO als Eingang des Geräts verwendet
• 1: Ein PDO als Eingang des Geräts verwendet
Als Eingang des Geräts verwendetes PDO:
• 0x1600: RxPDO Safe Small
• 0x1601: RxPDO Safe Large
Wert
Konfigurationsabhängig:
•
0: Kein PDO als Ausgang des Geräts verwendet
•
1: Ein PDO als Ausgang des Geräts verwendet
• 2: Ein sicherheitsgerichtets PDO und ein nicht
sicherheitsgerichtets PDO als Ausgang des Geräts
verwendet
Als erster Ausgang des Geräts verwendetes PDO:
• 0x1A00: TxPDO Safe Small
• 0x1A01: TxPDO Safe Large
•
0x1B00: TxPDO Non-Safe
Als zweiter Ausgang des Geräts verwendetes PDO:
• 0x1A00: TxPDO Safe Small
• 0x1A01: TxPDO Safe Large
• 0x1B00: TxPDO Non-Safe
Wert
2
• FALSE: Safety Configuration Check ist aktiv
• TRUE: Safety Configuration Check ist deaktiviert
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
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