Referenzkonturfeld, In Diesem Dokument Blaugrün Dargestellt - SICK microScan3 EtherCAT Betriebsanleitung

8025219/1ELL/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Referenzkonturfeld
Das Referenzkonturfeld überwacht eine Kontur der Umgebung. Der Sicherheitslaser‐
scanner schaltet alle Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand, wenn eine Kontur nicht
den eingestellten Vorgaben entspricht, weil z. B. die Montagesituation des Sicherheits‐
laserscanners verändert wurde.
Nationale und internationale Normen fordern oder empfehlen, dass eine Referenzkon‐
tur überwacht wird, wenn der Sicherheitslaserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstel‐
lenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird.
Das Referenzkonturfeld erkennt unbeabsichtigte und beabsichtigte Änderungen der
Position oder Ausrichtung des Sicherheitslaserscanners. Unbeabsichtigte Änderungen
können z. B. durch Vibrationen entstehen. Beabsichtigte Änderungen sind z. B. gezielte
Manipulationen, um die Funktion des Sicherheitslaserscanners außer Kraft zu setzen.
Abbildung 6: Referenzkonturfeld, in diesem Dokument blaugrün dargestellt
Konturerkennungsfeld
Das Konturerkennungsfeld überwacht eine Kontur der Umgebung. Die berührungslos
wirkende Schutzeinrichtung schaltet die zugehörigen Sicherheitsausgänge in den AUS-
Zustand, wenn eine Kontur nicht den eingestellten Vorgaben entspricht, weil z. B. eine
Tür oder Klappe geöffnet ist.
Das Konturerkennungsfeld dient der Erkennung von Änderungen in der Umgebung
und schaltet nur die im aktuellen Überwachungsfall dafür vorgesehenen Ausgänge.
Im Gegensatz dazu dient das Referenzkonturfeld der Erkennung von Änderungen am
Sicherheitslaserscanner und schaltet alle Sicherheitsausgänge.
Kollisionsschutzfeld
Das Kollisionsschutzfeld detektiert entgegenkommende Flurförderzeuge im Schmal‐
gang anhand des Referenzziels. Es hat eine größere Reichweite als ein Schutzfeld.
Mit dem Kollisionsschutzfeld können Kollisionen von Flurförderzeugen im Schmalgang
sicher verhindert werden.
Das Kollisionsschutzfeld ist nicht für die Detektion von Personen geeignet.
Das Kollisionsschutzfeld darf ausschließlich im Schmalgang verwendet werden.
PRODUKTBESCHREIBUNG
B E T R I E B S A N L E I T U N G | microScan3 – EtherCAT®
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