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SICK S3000 Betriebsanleitung
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SICK S3000 Betriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
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Sicherheits-Laserscanner
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Verwandte Anleitungen für SICK S3000

Inhaltszusammenfassung für SICK S3000

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G S3000 Sicherheits-Laserscanner...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Stationärer Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung... 4.3.7 Mobile Applikationen............... Einbindung in elektrische Steuerung............4.4.1 Schaltungsbeispiele..............Montage....................65 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Schützkontrolle (EDM)............. 7.10 Wiederanlauf..................... 7.11 Universal-I/O-Anschlüsse................. 102 7.11.1 Meldeausgang im Kompatibilitätsmodus......103 7.12 Feldsätze....................103 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 10.4 Erweiterte Diagnose................. 141 Außerbetriebnahme................142 11.1 Entsorgung....................142 Technische Daten................143 12.1 Datenblatt....................143 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 17.2 Hinweis zu angegebenen Normen............173 17.3 Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme....174 Abbildungsverzeichnis..............175 Tabellenverzeichnis................178 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Diesem Dokument

    In vielen Einsatzfällen werden die Zielgruppen folgendermaßen dem Hersteller und dem Betreiber der Maschine, in die der Sicherheits-Laserscanner integriert wird, zuge‐ ordnet: 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Weiterführende Informationen

    Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 9: Handlungsanleitung

    • Strom führende Teile • Sichtbare oder unsichtbare Strahlung • Eine Kombination mehrerer Gefahren 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Ihrer Sicherheit

    Der Sicherheits-Laserscanner ist eine berührungslos wirkende Schutzeinrichtung (BWS) und ist für folgende Anwendungen geeignet: • Gefahrbereichsabsicherung • Gefahrstellenabsicherung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Bestimmungswidrige Verwendung

    Der Sicherheits-Laserscanner darf nur von dazu befähigten Personen projektiert, mon‐ tiert, angeschlossen, in Betrieb genommen und instand gehalten werden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 12 Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine, siehe „Instandhaltung“, Seite 125. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Produktbeschreibung

    Zeitspanne zwischen Sende- und Empfangszeitpunkt (Δt) errechnet das Gerät die Ent‐ fernung zum Objekt. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Funktionsprinzip Rotation Des Sicherheits-Laserscanners

    Der Gefahr bringende Zustand der Maschine, der Anlage oder des Fahrzeugs muss durch die OSSDs einer am Sicherheits-Laserscanner angeschlossenen B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 15: Produkteigenschaften

    Überwachungsfallumschaltung über dynamische Eingänge mittels Inkremental- Encoder • Geschwindigkeits-Routing mithilfe einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Überblick Über Das Gerät

    I/O-Module deckt das Gerät unterschiedliche Einsatzbereiche ab. Ab Sensorkopf mit Firmware ≥ B02.41 und ab I/O-Modul mit Seriennummer > 11240000. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 17: Verfügbare I/O-Module

    Feldsätze bestehend aus Schutz- und Warn‐ feld (Dual-Feldmodus) oder aus 2 Schutzfel‐ dern (Dual-Schutzfeld‐ modus) 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 18 Wenn 2 oder 4 Schutzfelder überwacht werden, dann müssen die Abschaltpfade mithilfe einer Sicher‐ heitssteuerung Flexi Soft auf unabhängige OSSD-Paare geführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 19: Sensorköpfe

    Beschreibung der Leuchtmelder verwendet werden. Abbildung 7: Betriebsanzeigen des Sicherheits-Laserscanners Die Symbole haben folgende Bedeutung: 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Schutzfeld, Warnfeld Und Feldsatz

    Feldsätze, die aus 2 Schutzfeldern bestehen • Feldsätze, die aus einem Schutzfeld und 2 Warnfeldern bestehen B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Überwachungsfälle

    Betrieb über lokale statische oder dynamische Steuereingänge oder über EFI ausgewählt werden. So sind z. B. prozessabhängige Gefahrbereichsabsicherung oder geschwindigkeitsabhängige Fahrzeugüberwachungen möglich. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Simultane Überwachung

    (Dual-Feldmodus) oder mit 2 Schutzfeldern (Dual-Schutzfeldmodus) • Die Überwachung eines Feldsatzes mit einem Schutzfeld und 2 Warnfeldern (Tri‐ ple-Feldmodus) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Simultanes Warnfeld Abbildung 11: Dual-Schutzfeldmodus Schutzfeld 1 Simultanes Schutzfeld 1 Schutzfeld 2 Simultanes Schutzfeld 2 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Schutzfelder gleichzeitig überwacht werden. Dadurch können in Verbindung mit einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft bis zu 4 unabhängige Gefahrbereiche gleichzeitig sicherheitsgerichtet überwacht werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Interoperabilität

    8 Schutzfelder und bis zu 8 Warnfelder bzw. bis zu 16 Schutzfel‐ der überwacht werden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 76). Beim Host-Gerät diese Brücke nicht setzen. Die Brücke definiert immer das Guest- Gerät. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Interoperabilität Der Varianten

    S3000 Advanced – – – S3000 Professional – – – S3000 Remote – – – 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Besonderheiten Bei Efi-Verbünden

    Einbindung der EFI-Statusinformationen des S3000 in die Logik der Sicherheitssteuerung Flexi Soft. Verwandte Themen • „OSSDs“, Seite 97 • „Wiederanlauf“, Seite 99 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Interoperabilität Mit Sens:control-Geräten

    Der Vorteil dieser Art von Schutzeinrichtung liegt darin, dass ein kurzer Min‐ destabstand möglich ist und der Bediener ergonomischer arbeiten kann. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Gefahrstellenabsicherung: Handerkennung

    Kräne und Stapler, um Personen während der Bewegung der Fahrzeuge oder beim Andocken der Fahrzeuge an eine feste Station zu schützen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 31: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Einer Person Bei Annäherung Eines Fahrzeugs

    Abbildung 19: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs Verwandte Themen • „Zeitpunkt der Überwachungsfallumschaltung“, Seite 39 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Projektierung

    Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 33: Konstruktion

    Durch geeignete Montage des Geräts verhindern, dass Personen das Schutzfeld unterkriechen, hintertreten oder übersteigen können. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Wenn Mehrere Sicherheits-Laserscanner Verwendet Werden

    Laserscanner sehr unwahrscheinlich ist. Um Fehlabschaltungen völlig auszuschließen, müssen die Sicherheits-Laserscanner wie in den folgenden Beispielen montiert wer‐ den. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 200 mm Abbildung 23: Montage versetzt parallel 100 mm Abbildung 24: Montage über Kreuz 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Maßnahmen, Um Ungesicherte Bereiche Zu Vermeiden

    Abbildung 27: Ungesicherte Bereiche bei mobilen Applikationen Diese Bereiche werden größer, wenn Sie den Sicherheits-Laserscanner mit den Befesti‐ gungssätzen montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 37: Größe Der Ungesicherten Bereiche

    Strahlengangs verhindern. • Keine zusätzliche Frontscheibe anbringen. • Sehschlitz, sofern benötigt, ausreichend dimensionieren. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 2 soweit begrenzt wird, dass niemand darunter kriechen kann. Montage in der Fahrzeugverkleidung Abbildung 30: Einbau des Geräts in die Fahrzeugverkleidung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Nahbereich

    (vgl. 2), muss der Umschaltzeitpunkt (t ) um die Eingangsverzögerung UFVz2 vorverlegt werden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Zeitpunkt t der rechte Überwa‐ chungsfall 4 aktiv ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Stationäre Applikation Im Horizontalbetrieb

    Diese Art der Schutzeinrichtung ist für Maschinen und Anlagen geeignet, bei denen z. B. ein Gefahrbereich nicht vollständig von einer trennenden Schutzeinrichtung umschlossen ist. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Schutzfeldgröße

    Ansprechzeit wählen. Aus der Auflösung und der Ansprechzeit ergibt sich dann die maximale Schutzfeldreichweite des Geräts. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 43 = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der nachgeschalteten Steuerung • = Genereller Sicherheitszuschlag = 100 mm Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Zusammenfassend gibt es 3 übliche Montagevarianten für die Scanebene des Sicher‐ heits-Laserscanners. Die optimale Montagevariante hängt von der jeweiligen Applika‐ tion ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Montagevarianten Für Die Scanebene

    Anbringungshöhe des Schutzfelds. HINWEIS Der Mindestzuschlag C zur Vermeidung von Übergreifen beträgt 850 mm (Armlänge). 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Stationärer Vertikalbetrieb Zur Zugangsabsicherung

    Gefahrstelle erst erreicht werden kann, wenn der Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 = Nachlaufzeit der Maschine oder Anlage • = Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners • C = Zuschlag gegen Durchgreifen (850 mm) 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Stationärer Vertikalbetrieb Zur Gefahrstellenabsicherung

    Gefahr bringende Zustand der Maschine vollständig beendet worden ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Mindestabstand Zum Gefahrbereich

    Gefahrstelle montieren. Abbildung 38: Mindestabstand zum Gefahrbereich Konturen des Bodens und der Seitenwände als Referenz 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Mobile Applikationen

    Sicherheits-Laserscanner den Gefahrbereich ab, der durch die Bewegung des Fahrzeugs entsteht. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Schutzfeldlänge

    Der Anhalteweg ist aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung zusammengesetzt. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Abbildung 40: Anhalteweg in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit Anhalteweg Geschwindigkeit Anhalteweg Anhalteweg + Sicherheitszuschläge Notwendige Schutzfeldlänge B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 53 Wenn ein Fahrzeug keine Bodenfreiheit hat, könnte eine Person am Fuß verletzt werden. Abbildung 41: Zuschlag aufgrund fehlender Bodenfreiheit Bodenfreiheit Schutzfeldlänge 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Höhe Der Scanebene

    Sicherheits-Laserscanner so montieren, dass die Scanebene überall auf einer Höhe von maximal 200 mm liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Einbindung In Elektrische Steuerung

    Wenn 2 Sicherheits-Laserscanner im Systemverbund (Kommunikation über EFI) betrieben werden sollen, dann für beide Sicherheits-Laserscanner das gleiche Erdungskonzept verwenden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Skizzenlegende Schaltungsbeispiele

    Fahrzeugs oder der Anlage. Signalgeber für Fehler oder Verschmutzung Signalgeber für Rücksetzen erforderlich Signalgeber für Warnfeldunterbrechung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Wiederanlaufsperre Und Schützkontrolle

    Standard UE10-3OS E112702/01/2015-03-25 Abbildung 45: Schaltungsbeispiel Wiederanlaufsperre und Schützkontrolle in Verbindung mit Sicherheitsschaltgerät UE10 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 58: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Mit 2 Statischen Eingangspaa- Ren

    S3000 Advanced in Verbindung mit Relais (Schützen); Betriebsart: mit Wiederanlauf‐ sperre und Schützkontrolle; Überwachungsfallumschaltung durch die Steuereingänge A und B. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Mit 4 Statischen Eingangspaa- Ren

    – 0° 90° E112710/01/2015-03-25 Abbildung 48: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung mit statischen und dynami‐ schen Eingängen 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Zwischen 2 Sicherheits-Laser- Scannern Mit Statischen Eingängen

    Wiederanlaufsperre, mit Schützkontrolle; Überwachungsfallumschaltung durch die Steuereingänge A und B auf getrennte OSSD-Paare (Simultanüberwachung). B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Zwischen 2 Sicherheits-Laser- Scannern Mit Statischen Und Dynamischen Eingängen

    UE10-2FG Abbildung 51: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung zwischen 2 Sicherheits-Laser‐ scannern mithilfe einer Sicherheitssteuerung Flexi Soft 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Zwischen Einem S3000 Expert Und Einem S300 Mini Remote Mit Statischen Eingängen

    Steuereingänge A bis D des S3000. Die Schutzfelder wirken auf die OSSDs des S3000 Expert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 63: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Zwischen Einem S3000 Expert Und Einem S300 Mini Remote Mit Statischen Und Dynamischen Eingängen

    Abbildung 54: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung zwischen einem S3000 und einem S300 mit statischen und dynamischen Eingängen 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung Zwischen S3000 Und S300

    Überwachungsfallumschaltung über EFI durch die Steuereingänge S1 bis S4 der Sicherheitssteuerung Flexi Soft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Montage

    Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: • „Projektierung“, Seite 32 • „Elektrische Installation“, Seite 73 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Montageablauf

    Durch geeignete Montage des Geräts verhindern, dass Personen das Schutzfeld unterkriechen, hintertreten oder übersteigen können. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Direkte Montage

    Sie das Gerät direkt montieren, wenn Sie die Montagefläche von hinten durch‐ bohren können. HINWEIS Das maximale Anzugsdrehmoment der Gewindebohrungen beträgt 12 Nm. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Montage Mit Befestigungssatz 1

    Dies ist immer dann notwendig, wenn die Montagefläche nicht von hinten durchbohrt werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Montage Mit Befestigungssatz 2

    Gerät in 2 Ebenen ausrichten. Der maximale Justagewinkel beträgt in beiden Ebe‐ nen ±11°. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Montage Mit Befestigungssatz 3

    Das ermöglicht z. B. eine stabile Bodenmontage oder sorgt bei unebenen Wand‐ flächen dafür, dass die Querachse am Befestigungssatz 2 präzise justierbar bleibt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 71 Den Sicherheits-Laserscanner in der Längs- und in der Querachse justieren. HINWEIS Bei der Montage die Maßzeichnungen beachten. Verwandte Themen • „Maßzeichnungen“, Seite 158 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Montage Mit Der Heavy-Duty-Montagehalterung

    Anlage für jeden Bediener sichtbar ist. Das Hinweisschild darf auch nach der Montage zusätzlicher Gegenstände nicht verdeckt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 73: Elektrische Installation

    0-V-Anschlüsse der Lasten und der zugehörigen Schutzeinrichtung einzeln und unmittelbar an dieselbe 0-V-Klemmleiste anschließen. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Anschlussbelegung

    + FE im Systemstecker. Die Verbindungen können Sie entweder direkt an der Klemmleiste des Systemsteckers anschließen oder einen vorkonfektionierten System‐ stecker von SICK verwenden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 Weil der Sicherheits-Laserscanner keinen separaten Funktionserdeanschluss (FE) hat, muss die Funktionserde bei Bedarf an das Gehäuse angeschlossen werden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 76: Pin-Belegung

    Statischer Steuereingang D bzw. dynami‐ INC2_90 scher Steuereingang (Eingang für Inkremen‐ tal-Encoder) 2 Reserviert, nicht belegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Geräts und EFI des ersten Geräts mit EFI des zweiten Geräts verbinden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Unkonfektionierte Systemstecker

    1 Leitungsdurchführung ohne Leitungsverschraubung M12 (Blindstopfen) • 1 Leitungsdurchführung mit Leitungsverschraubung M20 • 2 Blindstopfen für die zweite Abgangsseite B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 3 Leitungsdurchführungen ohne Leitungsverschraubung M12 (Blindstopfen) • 1 Leitungsdurchführung mit Leitungsverschraubung M20 • 4 Blindstopfen für die zweite Abgangsseite 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 80: Systemstecker Sx0A-A0000D

    Adern statische Eingänge) Inkremental-Encoder 4 × 0,25 mm² 1 × 2 × 0,22 mm² B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Vorkonfektionierte Systemstecker

    Aderfarbe +24 V DC Braun 0 V DC Blau OSSD1 Grau OSSD2 Rosa RESET 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Konfigurationsanschluss M8 × 4 (Serielle Schnittstelle)

    PC-seitiger RS-232-D-Sub Reserviert Nicht belegt Pin 3 0 V DC (Spannungsversorgung) Pin 5 Pin 2 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 83 Die am Gerät befestigte Schutzkappe wieder auf den Konfigurationsanschluss ste‐ cken, nachdem das Gerät konfiguriert wurde. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 84: Konfiguration

    Aktuelle Version der CDS • Serviceleitung zum Verbinden von PC und Sicherheits-Laserscanner (nicht im Lie‐ ferumfang enthalten) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Kompatibilitätsmodus

    S3000 mit Firmware ≥ B02.41 im Kompatibilitätsmodus betreiben. Sie können den Kompatibilitätsmodus im Geräteauswahlassistenten der CDS aktivie‐ ren. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Expert Remote Meldeausgang, Warn‐ feldausgang und Mel‐ deausgang für Rück‐ setzen anstelle von Universal-I/Os B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Notwendiger Kompatibilitätsmodus Bei Unterschiedlicher Firmwareversion Des S3000 Im Efi-Verbund Mit Anderen S3000

    S3000 Expert ≥B02.41 S3000 Remote ≥B02.41 Variante unterstützt ausschließlich Kompatibilitätsmodus. C = Kompatibilitätsmodus nötig 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Systemparameter

    Beachten, dass die Seriennummer des S300-Systemsteckers > 12210000 ist und das S3000-I/O-Modul aktuell ist (S3000 Standard, Advanced, Professional mit I/O-Modul mit Seriennummer > 12210000, S3000 Remote mit I/O-Modul mit Seriennummer > 11240000). B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 89: Applikationsname

    Je nachdem, ob Sie eine stationäre oder eine mobile Applikation auswählen, stehen unterschiedliche Konfigurationsmöglichkeiten zur Verfügung: 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Auflösung

    Auflösung zur Detektion eines menschlichen Beins ausreichend ist. Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 91: Basisansprechzeit

    Mit der Option Dual steht die simultane Überwachung zur Verfügung. Damit können 2 Schutzfelder und 2 Warnfelder ausgewertet werden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 92: Austausch Der Feldergebnisse Über Efi

    Pro Inkremental-Encoder ist ein 0°-/90°-Ausgang erforderlich, damit die Fahrtrichtung erkannt werden kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Impulse Pro Cm Fahrweg, Die Die Inkremental-Encoder Abgeben

    Toleranz voneinander unterscheiden. Abweichungen werden abhängig von der Geschwindigkeit nur für ein bestimmtes Zeitfenster zugelassen, siehe Abbildung 70, Seite 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Erlaubte Toleranzen An Den Dynamischen Eingängen

    Grenzgeschwindigkeit überwacht wird. Verwandte Themen • „Überwachungsfallumschaltung über Geschwindigkeitsinformationen“, Seite 112 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Eingänge

    Wenn die Option Geschwindigkeit verwenden aktiviert ist, dann können Sie Geschwindig‐ keitsbereiche zur Überwachungsfallumschaltung verwenden. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Eingangsverzögerung

    Tabelle 19: Pegel an den Anschlüssen der Steuereingänge bei antivalenter Auswertung Logischer Eingangsstatus B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Ossds

    Das Gerät überträgt den Status der Feldsätze (Schutzfeld/Warnfelder) über die EFI-Schnittstelle. Die OSSDs eines anderen über die EFI-Schnittstelle angeschlos‐ senen Geräts werden geschaltet. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Schützkontrolle (Edm)

    Die Tabelle zeigt, wie das Gerät reagiert, wenn die Schützkontrolle eine Fehlfunktion der Schütze aufdeckt: B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Wiederanlauf

    Schutzfeld zur Gefahrstelle hin verlassen werden kann oder wenn eine Person nicht an jeder Stelle des Gefahrbereichs vom Sicherheits-Laserscanner detektiert werden kann. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Schematische Darstellung Des Betriebs Mit Wiederanlaufsperre

    Anlaufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wieder‐ anlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine nach einem Fehler oder einer Schutzfeldunterbrechung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 101 „Maßnahmen, um ungesicherte Bereiche zu vermeiden“, Seite 36 • „EFI-Statusinformationen und Steuerungsbefehle“, Seite 155 • „Pin-Belegung“, Seite 76 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Universal-I/O-Anschlüsse

    Simultanes Warnfeld oder 2. Warnfeld eines angeschlossenen Guest (je nach kon‐ figuriertem Feldmodus) Die Universal-I/O-Anschlüsse konfigurieren Sie in der CDS im Bereich Universal I/O. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Meldeausgang Im Kompatibilitätsmodus

    Advanced Professional Expert Remote Dual-Feldmodus/Dual- Schutzfeldmodus Konfigurierte Winkel‐ auflösung 0,5° Konfigurierte Winkel‐ auflösung 0,25° 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Konfigurieren Der Schutz- Und Warnfelder

    120, siehe „Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 174. Die konfigurierten Schutzfelder prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Einzelne Felder in den gewünschten Feldsatz ziehen. ✓ Die Feldsätze und Felder werden importiert. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Schutz- Oder Warnfeld Vom Sicherheits-Laserscanner Vorschlagen Lassen

    Dort, wo die Umgebungskontur größer ist als die Schutzfeldreichweite 3, entspricht das Schutzfeld der möglichen Reichweite. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 107: Kontur Als Referenz Nutzen

    Die Funktion Kontur als Referenz und die Funktion Warnfeld 2 schließen sich gegenseitig aus. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Überwachungsfälle

    Überwachungsfallumschaltung können Sie im Falle einer Änderung der Überwachungs‐ situation auf andere Überwachungsbedingungen umschalten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 109 Statische Information • Geschwindigkeitsinformation • Eine Kombination aus beidem Verwandte Themen • „Montage“, Seite 65 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Überwachungsfallumschaltung Über Statische Eingangsinformationen

    = 32 Überwachungsfällen umgeschaltet werden. Tabelle 24: Wahrheitswerte bei antivalenter Auswertung Z. B. Fall … … B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 111: Wahrheitswerte Bei 1Aus-N-Auswertung

    Fehler Fehler Fehler Und alle weiteren Kombinationen Fehler Verwandte Themen • „Eingänge“, Seite 95 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Überwachungsfallumschaltung Über Geschwindigkeitsinformationen

    Geschwindigkeitsdifferenzen größer als 45 % werden für 60 Sekunden tole‐ riert. Nur die Überschreitung des Schwellenwerts führt zur Abschaltung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...

  • Seite 113: Geschwindigkeits-Routing Über Efi

    S3000 Expert an EFI1.1 Inkrementalgeber S300 an EFI2.2 Flexi Soft S300 an EFI1.2 S3000 an EFI2.1 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Schaltungsbeispiel Geschwindigkeits-Routing

    Abbildung 81: Beispiel Geschwindigkeits-Routing im Flexi Soft Designer • Links: Eingangssignale vom Gerät mit Inkrementalgebern B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 115: Mehrfachauswertung

    CDS auf bis zu 16 eingestellt werden. In der CDS wird der aus der Einstellung resultierende Zuschlag zur Basisansprechzeit angezeigt. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Simultane Überwachung

    EFI verbunden sind, können die beiden Feldsätze auf unterschiedliche OSSDs wirken. Verwandte Themen • „Feldmodus“, Seite 91 • „OSSDs“, Seite 97 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 117: Kontrolle Der Überwachungsfallumschaltungen

    Fehlerzustand geraten können. Die Funktion ist entweder mithilfe des Parkmodus oder des Standby-Modus realisier‐ bar. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 118: Messdatenausgabe

    Wenn internes Ereignis gewählt ist, dann muss dieses Ereignis bestimmt werden. Bei kontinuierlicher Datenausgabe wird gewählt, welche Daten ausgegeben werden sollen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK...
  • Seite 119 Weitere Details hierzu befinden sich in der Dokumentation „Telegram Listing CMS“ (Art.- Nr. 9090806). 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Inbetriebnahme

    Einschaltzyklus, Schritt 3 Gerätezustand Warte auf Konfiguration bzw. Objekt im Schutzfeld, OSSDs im AUS- Zustand B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Prüfhinweise

    Sicherstellen, dass das Hinweisschild Hinweise zur täglichen Prüfung gut sichtbar für das Bedienpersonal an der Maschine befestigt wird. Das Hinweisschild ist dem 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 122: Wiederinbetriebnahme

    Ein über EFI angeschlossenes Gerät meldet eine Störung.  Warten auf Rücksetzen  Warten auf EDM  Keine Anzeige Gerät betriebsbereit B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 „Fehler- und Statusanzeigen der 7-Segment-Anzeige“, Seite 136 • „Fehler- und Statusanzeigen der Leuchtmelder“, Seite 134 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 124 INBETRIEBNAHME • „Sicherheit“, Seite 120 • „Anschlussbelegung“, Seite 74 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Instandhaltung

    Die Wirksamkeit der Schutzeinrichtung muss täglich durch befugte und beauftragte Personen geprüft werden. Die Prüfung muss außerdem bei jedem Wechsel der Betriebsart erfolgen. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 126 Erkennung anzeigen. Wenn mehrere Referenzkonturen verwendet werden, alle Referenzkonturen ° prüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Frontscheibe Reinigen

    Frontscheibe abgeglichen werden. Beim Frontscheibenabgleich wird die Referenz für die Verschmutzungsmessung der Frontscheibe definiert (Zustand = nicht verschmutzt). 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 128 Eindringen von Fremdkörpern in das geöffnete Gerät. Die Befestigungsschrauben 1 bis 8 der Frontscheibe lösen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Befestigungsschrauben Der Frontscheibe Lösen

    Sensorkopf (2 und 3) und Dichtung (4 und 5) zur Deckung bringen. Abbildung 86: Einlegen der Gummidichtung 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 130 „Zubehör“, Seite 164 • „Weiteres Zubehör“, Seite 166 • „Montage“, Seite 65 • „Wiederinbetriebnahme“, Seite 122 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: I/O-Modul Tauschen

    C = I/O-Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker kompatibel X = I/O-Modul ist mit Konfiguration im Systemstecker nicht kompatibel 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 132: Schritte Zum Tausch Des I/O-Moduls

    Die Komponenten des Geräts erst unmittelbar vor der Installation ihren antistati‐ schen Verpackungen entnehmen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 133 „Zubehör“, Seite 164 • „Montage“, Seite 65 • „Wiederinbetriebnahme“, Seite 122 • „Sicherheit“, Seite 120 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 134: Störungsbehebung

    Am Universal-I/O Frontscheibe verschmutzt, b Frontscheibe reinigen ÍO Betrieb nicht gewährleistet B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 135 Die Spannungsver‐ sorgung des S3000 für mindestens 2 Sekunden aus- und wieder anschalten. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Fehler- Und Statusanzeigen Der 7-Segment-Anzeige

    Objekt im ersten Schutz‐ Kein Fehler  feld des simultanen Feldsatzes oder Umgebungskontur ver‐ ändert B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 137 Die Spannungsversorgung des Sicherheits-  Geräts Laserscanners für mindestens 2 Sekunden aus- und wieder anschalten. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 Kurzschluss nach 0 V an b Die Verdrahtung auf Kurzschluss nach 0 V  OSSD-Anschluss 1 überprüfen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 139 Ein über EFI angeschlos‐ senes Gerät oder die Verbindung zum Gerät ist defekt oder gestört. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 140 Prüfen, ob das Gerät durch eine externe Licht‐ quelle geblendet wird, z. B. Scheinwerfer, Infrarotlichtquelle, Stroboskoplicht, Sonne usw. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 141: Der Betriebszustand Lock-Out

    Detaillierte Informationen befinden sich in der Onlinehilfe der CDS (Configuration & Dia‐ gnostic Software). 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 142: Außerbetriebnahme

    Ergänzende Informationen SICK unterstützt Sie auf Anfrage bei der Entsorgung dieser Geräte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 143: Technische Daten

    Lichtfleckgröße bei 5,5 m Reichweite 27 mm Lichtfleckgröße bei 7,0 m Reichweite 32 mm Gehäuse Material Aludruckguss 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Funktionelle Angaben

    Bei 150 mm Auflösung 5,50 m Schutzfeld des Sensorkopfs mit 7 m Reichweite bei 120 ms Ansprechzeit B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 145 Wiederanlauf nach (konfigurierbar) 60 s Radialer Abstand zum Sicherheits-Laserscanner. Bei Objekten mit 20 % Remission. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: Elektrische Angaben

    Eingangskapazität 15 nF Statischer Eingangsstrom 6 mA 15 mA Betätigungsdauer des Befehlsgeräts 120 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 147 Abhängig von der Lastinduktivität tane Überwachung) Zulässiger Leitungswiderstand 2,5 Ω Testpulsbreite 230 µs 300 µs Testhäufigkeit 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 148 15 V Maximaler Spannungspegel an TxD –11 V 11 V Datenschnittstelle Kommunikationsprotokoll RS-422 (proprietär) B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 149 Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen. Eine FSPS (fehlersichere spei‐ cherprogrammierbare Steuerung) muss diesen Zustand erkennen. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 150: Kennlinien

    Mattschwarze Lackierung Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 300 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Diagramm Reichweite Medium-Range-Sensorkopf

    Mattschwarze Lackierung Grauer Karton Schreibpapier Weißer Gips Reflektoren > 2000 %, Reflexfolien > 300 % 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 152: Diagramm Reichweite Long-Range-Sensorkopf

    Überschneidungen mit den Ausgangssignalen für „Frontscheibe verschmutzt“ bzw. „Systemfehler“ kommt. Diese Überschneidung führt zu einem Fehler des Sicherheits-Laserscanners. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 153: Ansprechzeiten

    Ansprechzeit um 20 ms. Verwandte Themen • „Basisansprechzeit“, Seite 91 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 154: Zeitliches Verhalten Der Ossds

    Abbildung 94, Seite 155, siehe Abbildung 95, Seite 155. Bei 0,5° bzw. 0,25° Winkelauflösung. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: Efi-Statusinformationen Und Steuerungsbefehle

    Steuerungsbefehle ausgetauscht. Die beiden nachfolgenden Tabellen zeigen die abrufbaren Statusinformationen und die möglichen Steuerungsbefehle des Geräts. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 156: Statusinformationen Des S3000 (Daten Vom S3000)

    Logisch 1, wenn das simultan überwachte Schutz‐ feld frei ist • Im Triple-Feldmodus: keine Funktion B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 157: Steuerungsmöglichkeiten Am S3000 (Daten Zum S3000)

    12 Bits zur Übertragung der Geschwindigkeit 100000110000 = –2000 cm/s 000000000000 = 0 cm/s 011111010000 = +2000 cm/s 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Maßzeichnungen

    Referenzpunkte für Montage Motordrehachse Steckbereich ca. 270 Strahldurchmesser Empfänger = 44 Strahldurchmesser Sender = 15 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 159 Abbildung 97: Maßbild Ursprung der Scanebene (mm) Abbildung 98: Maßbild Ursprung der Scanebene mit Befestigungssatz 3 (mm) 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 160: Bestelldaten

    S30A-4011EA 1028938 S3000 Remote mit Medium-Range-Sensorkopf S30A-6011EA 1023548 S3000 Remote mit Long-Range-Sensorkopf S30A-7011EA 1023893 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 161: Ersatzteile

    Vorkonfektioniert, 5 m 2027170 Leitungslänge, 9 Adern, eine Leitungs‐ verschraubung M20 und ein Blindstopfen 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162 Vorkonfektioniert, 10 2027175 m Leitungslänge, 17 Adern, eine Leitungs‐ verschraubung M20 und ein Blindstopfen B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 163 10 m Leitungslänge, 13 Adern, eine Lei‐ tungsverschraubung M20, 3 Blindstopfen M12, 2 EMV-feste Lei‐ tungsverschraubun‐ 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 164: Zubehör

    EMV-feste Leitungsverschraubung M20 für Versorgungs- und Signalleitun‐ 5314774 gen, zulässiger Leitungsdurchmesser 10–14 mm, Höhe 33 mm B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 165: Halterungen

    16,5 DIN74 Am6 Ø9 Ø9 Abbildung 99: Maßbild Befestigungssatz 1, 2 und 3 (mm) 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 166: Weiteres Zubehör

    Flexi Soft XTDI Eingangserweiterung FX3-XTDI80002 1044124 8 Eingänge, Doppelstock-Zugfederklemmen Flexi Soft Systemstecker FX3-MPL000001 1043700 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 167 Serielle PC-Schnittstellenkarte mit 2 RS-422- 6022515 karte Schnittstellen, bis 500 kBaud LS80L Scanfinder 6020756 Ausrichthilfe 2101720 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 168: Glossar

    Maschine zugelassen ist (z. B. ist die Spannung an den OSSDs HIGH, damit die Maschine laufen kann). Electrostatic discharge: elektrostatische Entladung B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 169 Automatisierung eingesetzt wird. Mit dem Profil PROFIsafe ist PROFINET auch für die sicherheitsge‐ richtete Datenkommunikation geeignet. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 170 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 171 Bevor die Maschine wieder gestartet werden kann, muss ein Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 172: Anhang

    Sie auf www.sick.com im Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 173: Hinweis Zu Angegebenen Normen

    GB/T 20438 IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 174: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 175: Abbildungsverzeichnis

    47. Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung mit 4 statischen Eingangspaa‐ ren..........................59 48. Schaltungsbeispiel Überwachungsfallumschaltung mit statischen und dynami‐ schen Eingängen......................59 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 176 92. Diagramm Testpulse an den OSSDs............... 154 93. Spannungstest nach Einschalten der OSSDs............155 94. Abschalttest......................155 95. Spannungstest......................155 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 177 99. Maßbild Befestigungssatz 1, 2 und 3 (mm)............165 100. Maßbild Heavy- Duty-Montagehalterung (mm)............166 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 178: Tabellenverzeichnis

    47. Artikelnummern I/O-Module..................161 48. Artikelnummern Systemstecker................161 49. Bestelldaten Serviceleitungen.................164 50. Bestelldaten Anschlussleitungen................164 B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179 53. Bestelldaten Sicherheitssteuerungen..............166 54. Bestelldaten Netzwerklösungen................167 55. Bestelldaten Sonstiges.................... 167 56. Hinweis zu angegebenen Normen................173 8009937/ZA18/2019-11-14 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | S3000 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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