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Integrierte Bausteine
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1
15U Handbuch
Beispiel für die Verwendung des PID-Regelalgorithmus
Die Temperatur eines Glühofens soll durch eine PID-Regelung konstant gehalten werden.
Der Temperatur-Sollwert wird über ein Potentiometer vorgegeben.
Die Soll- und Istwerte werden über eine Analog-Eingabebaugruppe erfaßt und dem Regler
zugeführt. Die berechnete Stellgroße wird dann über eine Analog-Ausgabebaugruppe ausge-
geben.
Die Betriebsart des Reglers wird im Eingangsbyte
0
eingestellt (siehe Steuerwort DW 11 im Regler-
DB).
Die Reglereinstellung muß vom Anwender nach den bekannten Reglerentwurfsverfahren für jede
Regelstrecke ermittelt werden.
EBO
- 4
Steuerbyte (DRI 1)
1
Analog-Eingabe-
baugruppe
(2.B. 6ES5 460)
Analog-Ausga be-
PID
-
Regel-
algorithmus
-
baugruppe
(z.B.6ES5 470)
W ,
X
-
+
-
-
Istwert
L
Sollwertsteller
Kanal
0
Kanal
1
I
I
/>
Temperaturaufnehm
Glühofen
OB 251 mit Regler-DB
(Aufruf im OB 13)
Regel-
strecke
Meßumformer
Stellgerät
I
Heizgas
-
Durchfluß
Bild 11.5 Technologieschema
In jedem Abtastzeitpunkt (bestimmt durch 0013-Zeit) werden die analogen Signale der Soll- und
Istwerte in entsprechende digitale Werte umgewandelt. Der
OB 251
berechnet daraus die neue
digitale Stellgröße, aus der dann mit der Analog-Ausgabe ein entsprechendes analoges Signal er-
zeugt wird. M i t diesem wird dann wieder die Regelstrecke beaufschlagt.
GWA 4NEB 81 1 6000-0 1 b
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