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55- 175U Handbuch
Integrierte Bausteine
Der kontinuierliche Regler ist für Regelstrecken ausgelegt, wie sie z.B. in der Verfahrenstechnik als
Druck-, Temperatur- oder Durchflußregelungen auftreten.
M i t der Größe "R" wird der Proportionalanteil des PID-Reglers eingestellt.
Soll der Regler ein P-Verhalten zeigen, so wird bei den meisten Reglerentwurfsverfahren der Wert
R
=
1
verwendet.
Die einzelnen
P-,
I- und D-Anteile sind über ihre jeweiligen Parameter (R, TI und TD) abschaltbar,
indem die betreffenden Datenwörter mit Null vorbesetzt werden. Damit können alle gewünsch-
ten Reglerstrukturen (2.B. PI-, PD- oder PID-Regler) leicht realisiert werden.
Dem Differenzierer kann wahlweise die Regeldifferenz XW oder
-
über den XZ-Eingang
-
eine be-
liebige Störgröße oder der invertierte Istwert
X
zugeführt werden. Für einen invertierten Regel-
sinn muß ein negativer K-Wert vorgegeben werden.
Liegt die Stellinformation (dY oder Y) an einer Begrenzung, so wird der I-Anteil automatisch ab-
geschaltet, um eine Verschlechterung des Regelverhaltens zu vermeiden.
\
t
- 9 '
Die Schalterstellungen im Blockschaltbild werden bei der Parametrierung des PID-Reglers durch
Setzen der zugehörigen Bits im Steuerwort "STEU" realisiert.
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