Inhaltsverzeichnis
Werbung
Integrierte Bausteine
55- 1 15U Handbuch
Im Betriebssystem der Zentralbaugruppen CPU 942, 943, 944 ist ein PID-Regelalgorithmus
integriert, den der Anwender mit Hilfe des Organisationsbausteins OB 251 für seine Zwecke
nutzen kann.
Vor dem Aufruf des OB 251 muß ein Datenbaustein (Regler-DB) aufgeschlagen sein, der die
Reglerparameter und sonstigen reglerspezifischen Daten enthält. Der PID-Algorithmus wird i n
einem bestimmten Zeitraster (Abtastzeit) aufgerufen und bildet die Stellgröße. Je genauer die
Abtastzeit eingehalten wird, desto genauer kann der Regler seine Aufgaben erfüllen. Die im
Regler-DB angegebenen Regelparameter müssen an die Abtastzeit angepaßt sein.
Im allgemeinen wird die zeitgesteuerte Bearbeitung mit dem Zeit-OB (OB 13, bei CPU 944
zusätzlich OB 10 bis OB 12) realisiert. Zeit-OBs können im Aufrufintervall von 10 ms bis 10 min
eingestellt werden. Die maximale Bearbeitungszeit des PID-Regelalgorithmus beträgt 1,7 ms.
i
CYH
(STEU-BIT 3 auf 0)
dYH (STEU-BIT 3 auf
1)
r l l l l - 1
1 1 1 1 -
1 1 1 1 1 1 1 1 - 1
1
,
A U $
1
STEU-BIT0
1
STEU-BIT 5
I
K
R
TI
TD
BGOG BGUG
I
I
*
I
*
PID-
I
XW
Algorithmus
I 0
(STEU-BIT3
auf 1)
(STEU-BIT3
auf 0)
Bild 1 1.4 Blockschaltbild des PID-Reglers
I
Legende:
STEU-BIT 3
=
Proportionalbeiwert
K>O positiver Regelsinn
K<O negativer Re elsinn
=
R-Paramoer (i.a. 1100)
=
Abtastzeit
TN
=
Nachstellzeit
1
I
I
I
- - J
I
A
A
A
A
TV
=
Vorhaltezeit
TI
= TAITN
I
I
L
TD
=
TVITA
W
=
Sollwert
I~IIIIII~~I<I~I..IIIIIIIII
STEU
=
Steuerwort
YH
=
Wert bei manueller Eingabe
BGOG
=
Oberer Begrenzungswert
BGUG
=
Unterer Begrenzungswert
X
=
Istwert
.
-
. . .
. .
2
=
Stör röße
XZ
=
~ r s a g ~ r ö ß e
für Regeldifferenz
YA
=
Reglerausgang
GWA 4NEB 81 1 6000-01
b
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
