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Integrierte Bausteine
55-1 15U
Handbuch
Tabelle 11.10 Bedeutuna der Steuerbits im Steuerwort STEU
6 bis 15
Handbetrieb
Im Handbetrieb werden folgende Größen aktualisiert:
1)
XK, XWK., und PWK.,
2)
XZK, XZK., und PZK. l , wenn STEU-Bit 1 = 1
.
3)
Z , und ZK.,, wenn STEU-Bit 5 =O
Die Größe dDK.i wird = 0 gesetzt. Der Algorithmus wird nicht berechnet.
Automatikbetrieb
Der Differenzierer wird XWk zugeführt. Der XZ-Eingang bleibt unberück-
sichtigt.
Dem Differenzierer wird über den XZ-Eingang eine andere Größe, die nicht
XWk sein darf, zugeführt.
normale Reglerbearbeitung
Beim Aufruf des Reglers (OB 251) werden mit Ausnahme von K, R, TI, TD,
BGOG, BGUG, YHk und Wk alle anderen Großen (DW 18 bis DW 48
)
im
Regler-DB einmal gelöscht. Der Regler
ist
ausgeschaltet.
Stellungs-Algorithmus
Geschwindigkeits-Algorithmus
Bei GESCHW =0:
Nach dem Umschalten auf Handbetriebwird der angegebene Stellwert YA
in
4
Abtastschritten exponentiell auf den eingestellten Handwert geführt.
Danach werden weitere Handwerte sofort am Reglerausgang übernom-
men.
Bei GESCHW
=
1 :
Die Handwerte werden sofort auf den Reglerausgang durchgeschaltet. Im
Handbetrieb sind die Begrenzungen wirksam.
Bei GESCHW = 0:
Die zuletzt ausgegebene Stellgröße wird beibehalten.
Bei GESCHW=
1
:
Das Stellinkrement dYw wird Null gesetzt.
mit St6rgrt)Oenaufschaltung
keine Störgrößenaufschaltung
diese Bits werden vom PID-Algorithmus als Hilfsmerker verwendet.
Das Regelprogramm kann mit Festwerten oder Parametern versorgt werden. Die Eingabe der
Parameter erfolgt über die zugeordneten Datenwörter. Dem Regler liegt ein PID-Algorithmus
zugrunde. Sein Ausgangssignal kann wahlweise als Stellgröße (Stellungs-Algorithmus) oder als
Stellgrößenänderung (Geschwindigkeits-Algorithmus) ausgegeben werden.
GWA 4NEB 81 1 6000-01 b
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