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Integrierte Bausteine
55- 1 15U Handbuch
Zum Zeitpunkt
tk
wird die Stellgröße
Y,
folgendermaßen berechnet:
Parametrierung des PID-Algorithmus
Die Schnittstelle des OB 251 zu seiner Umgebung ist der Regler-DB.
Alle zur Berechnung des nächsten Stellwertes nötigen Daten sind im Regler-DB abgelegt. Jeder
Regler benötigt einen eigenen Regler-DB.
Die reglerspezifischen Daten werden in einem Datenbaustein parametriert, der mindestens 49
Datenwörter umfassen muß.
Ist kein oder ein zu kurzer DB aufgeschlagen, so geht die
CPU
mit Transfer-Fehler (TRAF) in STOP.
Stellen Sie sicher, daß vor dem Aufruf des Regelalgorithmus OB 251 wirklich der zugehörige
Regler-DB aufgeschlagen wurde.
Tabelle
11.11
Aufbau des Übergabebausteins
GWA
4NEB
81 1 6000-01 b
P-Anteil; der angegebene Wert wird m i t
7
9
11
12
14
16
T D
W
STEU
YH
BGOG
BGUG
Nachstellzeit TN
Der angegebene Wert wird m i t dem Faktor 0,001 multipliziert.
Konstante TD (0 bis 999)
Vorhaltezeit TV
TD =
Abtastzeit TA
Sollwert
(-
2047 bis
+
2047)
Steuerwort (Bitmuster)
Wert für Handbetrieb
(-
2047 bis
+
2047)
Obere Begrenzirng
(-
2047 bis
+
2047)
Untere Begrenzung
(-
2047 bis
+
2047)
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