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Einführung in STEP
5
55-
1 15U Handbuch
( 2 .
B. in einem Datenbaustein).
Beispiel: Programmierung des OB 2
Ein Forderkorb soll an zwei Stellen genau positioniert werden. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von
0,s mls darf die max. Positionierunschärfe 5 mm betragen.
Das Steuerungsprogramm beinhaltet die Bearbeitung von 16 Byte EinIAusgaben und von 10
Zeiten.
Berechnung der Reaktionszeit:
Signalverzögerung einer Digital-Eingabebaugruppe mit Prozeßalarm: max. 1 ms
Reakiionszeit bis zum Aufruf des OB 2:
Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 0,s mls beträgt die max. Positionierunschärfe
S
=
0,s n(3317
+
1000) 10-6 (m)
S
=
2,2 mm
Berücksichtigt werden müssen die mechanischen und elektrischen Verzögerungen beim Abbrem-
sen des Förderkorbes.
Abfrage: Ist der Endschalter in Position I ?
:
R
A
8.0
Das Bit 8.0 wird auf "0" gesetzt, wenn das VKE " 1
"
:
R
A
8.1
:
T
PB/PY*
8
*
PY
bei S5-DOS-PG
werden.
GWA 4NEB 81 1 6000-01
b
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