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Einführung in STEP 5
55- 1 15U Handbuch
Schachtelungstiefe:
Auch bei Alarmbearbeitung darf die generelle Baustein-Schachtelungstiefe von 16 Ebenen
1
nicht überschritten werden.
Reaktionszeit:
Die Reaktionszeit beträgt bei Verwendung von integrierten FBs (FB 240
...
F B 251) max. 1,5 ms
mit einem veränderlichen Anteil von 800
PS.
Ohne integrierte FBs ist die Reaktionszeit max.
1
ms mit einem veränderlichen Anteil von max. 300 PS.'
Hardwarebedingt kann der Prozeßalarmeingang nicht mit lnterruptfolgen
5
12 ps beauf-
schlagt werden, da sonst Alarme "verschluckt" werden.
Retten von Daten:
Werden von einem Alarmbaustein "Schmiermerker" verwendet, die auch im zyklischen oder
zeitgesteuerten Steuerungsprogramm verwendet werden, müssen diese während der Alarm-
bearbeitung in einen Datenbaustein gerettet werden.
Beispiel: Programmierung des OB 2
Ein Förderkorb soll an zwei Stellen genau positioniert werden. Bei einer Fahrgeschwindigkeit
von 0,5 m/s darf die max. Positionierunschärfe 5 mm betragen.
Es werden integrierte Funktionsbausteine verwendet.
Die Signalverzögerung einer Digitaleingabebaugruppe mit Prozeßalarm beträgt max. 1 ms.
Reaktionszeit vom Ansprechen des Endschalters bis zum Abschalten des Motors:
Signalverzögerung (Eingabe)
1,00 ms
Reaktionszeit der CPU
1,50 ms
Laufzeit des OB 2 etwa
0,17 ms
Signalverzögerung (Ausgabe)
vernachlässigbar
Gesamtreaktionszeit
2,67 ms
Diese konstante Verzögerung sowie die mechanischen und elektrischen Verzögerungen beim
Abbremsen des Förderkorbes können durch die Position des Endschalters ausgeglichen werden.
Die veränderliche Reaktionszeit beträgt 800 ps.
Bei einer Fahrgeschwindigkeit von 0,5 m/s beträgt die maximale Positionierunschärfe
S
=
0,5 *800*10-6(m)8S
=
0,4mm
:
L
PBIPY*
1
Byte
1
im PAE aktualisieren
T
EB
1
:
U
E
Abfrage: Ist der Endschalter in Position I ?
:
R
A
8.0
Das Bit 8.0 wird auf "0" gesetzt, wenn das VKE " 1
"
:
U
E
Abfrage: Ist der Endschalter in Position 2?
R
A
8.1
Das Bit 8.1 wird auf "0" gesetzt, wenn das VKE auf
L
A B 8
PB/PY*
8
*
PY bei SS-DOS-PG
1 32 Ebenen bei CPU 9431944
GWA 4NEB 81 1 6000-01 b
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