Siemens Simatic S5 S5-115U Handbuch Seite 345

55- 115U Handbuch Integrierte Bausteine
Tabelle
11.1
I Aufbau des Übergabebausteins (Fortsetzung)
Alle angegebenen Parameter (mit Ausnahme des Steuerwortes STEU) sind als 16 bit-Festpunktzahl
vorzugeben.
" ,
, P
merker verwendet.
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Istwert
(-
2047 bis
+
2047)
Störgrbße
(-
2047 bis
+
2047)
Zugeführter D-Anteil (- 2047 bis
+
2047)
Ausgangsgröße (- 2047 bis
+
2047)
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Initialisierung und Aufruf des PID-Reglers im STEP-5-Programm
22
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Durch mehrmaligen Aufruf des OB 251 können verschiedene PID-Regler realisiert werden. Vor
jedem Aufruf muß eine Datenübergabe durch einen zugehörigen Datenbaustein sichergestellt
werden. Diese DB sind die Datenschnittstelle zwischen den Reglern und dem Anwender.
X
z
xz
YA
~ e s h ~ l b i s t bei der Beeinflussung der Anwenderbits i m - ~ t e u i r w o r t darauf zu achten, daß
schreibend nur mit T DR 1 1 bzw. SU D 11.0 bis D 11.7 oder R U D 11.0 bis D 11.7 zugegriffen wird.
)
Wahl der Abtastzeit
Um die bekannte analoge Betrachtungsweise auch bei digitalen Regelkreisen anwenden zu
können, darf die Abtastzeit nicht zu groß gewählt werden.
Die Erfahrung hat gezeigt, daß eine Abtastzeit TA von etwa 1/10 der Zeitkonstante T„,
„ , *
zu
einem mit dem analogen Fall vergleichbaren Regelergebnis führt. Die Zeitkonstante T„,
„ ,
bestimmt die Sprungantwort des geschlossenen Regel kreises.
Um eine konstante Abtastzeit zu gewähr.leisten, ist der OB 251 grundsätzlich im Zeit-OB (OB 13)
aufzurufen.
TRK,dom =
dominierende Streckenzeitkonstante des geschlossenen Regelkreises