Bereichsabhängige Verstärkung - Endress+Hauser Mycom S CPM153 Betriebsanleitung

6 Inbetriebnahme
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Die folgende Abbildung zeigt die schematische Struktur des CPM153-Reglers. Der einfacheren Dar-
stellung wegen ist jeweils die Laplace-Transformierte der Teilfunktionen angegeben.
Abb. 28: Schema des CPM153-Reglers mit K
X Istwert
W Sollwert
E Regeldifferenz
Y Stellgröße
K Verstärkung (Gesamtverstärkung)
R
T Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T Vorhaltezeit (D-Anteil)
v
Bereichsabhängige Verstärkung
pH-Neutralisationsprozesse sind stark nichtlinear (Beispiel: Titrationskurve). Gibt man hier zu
einem festen Volumen einer schwachen Säure portionsweise eine starke Base, ist die pH-Wert-
Änderung zu Beginn relativ gering, in der Nähe des sogenannten Äquivalenzpunktes relativ groß
und anschließend wieder kleiner werdend.
In der folgenden Abbildung ist eine solche Titrationskurve einer schwachen Säure mit einer starken
Base dargestellt (y-Achse: pH-Wert, x-Achse: zugesetzte Volumeneinheiten an starker Base)
pH
12
11
10
9
8
7
6
5
5
Abb. 29: Schematische Tirtrationskurve einer schwachen Säure mit einer starken Base.
(X) als Gesamtverstärkung
R
10 15 20 25 30
Mycom S CPM153
C07-CPM153xx-05-06-xx-xx-001.eps
X [ml NaOH]
35
C07-CPM153xx-05-06-00-xx-008.eps
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