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6 Inbetriebnahme
58
X
–
+
W
E
Abb. 20: Schema des CPM 153-Reglers mit K
X
Istwert
W
Sollwert
E
Regeldifferenz
Y
Stellgröße
K
Verstärkung (Gesamtverstärkung)
R
T
Nachstellzeit (I-Anteil)
n
T
Vorhaltezeit (D-Anteil)
v
Bereichsabhängige Verstärkung
Die meisten pH-Neutralisationsprozesse sind stark nichtlinear (Beispiel: Titrations-
kurve). Gibt man hier zu einem festen Volumen einer schwachen Säure portionsweise
eine starke Base, ändert sich der pH-Wert. Die pH-Wert-Änderung ist zu Beginn relativ
gering, in der Nähe des sogenannten Äquivalenzpunktes relativ groß und anschließend
wieder kleiner werdend.
In der folgenden Abbildung ist eine solche Titrationskurve einer schwachen Säure mit
einer starken Base dargestellt (y-Achse: pH-Wert, x-Achse: zugesetzte Volumeneinhei-
ten an starker Base)
pH
12
11
10
9
8
7
6
5
5
Abb. 21: Schematische Tirtrationskurve einer schwachen Säure mit einer starken Base.
Für schwierige Neutralisationen haben Sie mit dem CPM 153-Regler die Möglichkeit,
die Nichtlinearität durch Eingabe einer inversen Kennlinie Y(X) teilweise zu kompensie-
ren.
P
1
I
+
1/(T *S)
n
+
D
T *S
v
(X) als Gesamtverstärkung
R
10
15
20
25
30
Mycom S CPM 153
K (X)
R
+
Y
*
X [ml NaOH]
35
Endress+Hauser
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