Inhaltsverzeichnis
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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0E0
Überlast
Kaltstart-
ebene
0E1
Kraftaufnehmer-
Kalibrierungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0E2
Kraftaufnehmer-
Kommunikationsfehler
Kaltstart-
ebene
0E3
Kraftaufnehmerfehler
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: 1) Das Werkstück überschreitet das maximal zulässige
Gewicht oder eine externe Kraft führt zur Erhöhung der
Last.
2) Die Bremse wurde nicht gelöst (wenn die Achse mit
einer Bremse ausgestattet ist).
3) Der Gleitwiderstand der Achse ist an einigen Stellen zu
hoch.
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie das Werkstück und den umgebenden
Bereich, um die Ursache zu beseitigen.
2) Schalten Sie den Bremsfreigabeschalter ein, um zu
prüfen, ob die Bremse gelöst wird.
Wenn die Bremse nicht gelöst wurde, kann die Bremse
selbst defekt, ein Kabel abgetrennt oder die Steuerung
defekt sein. Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf.
3) Falls das Werkstück von Hand bewegt werden kann,
bewegen Sie es. Überprüfen Sie dann, ob es Stellen
gibt, wo der Gleitwiderstand zu hoch ist. Kontrollieren
Sie die Montagefläche auf Verspannungen. Wenn der
Fehler nur beim Verfahren der Achse auftritt, wenden Sie
sich bitte an IAI.
Vorsicht
Stellen Sie sicher, dass die Ursache des Alarms beseitigt wurde,
bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen.
Wenn Sie nicht sicher sind, ob die Ursache vollständig beseitigt
wurde, warten Sie mindestens 30 Minuten lang, bevor Sie die
Spannung einschalten, um das Durchbrennen der Motorwicklung
zu vermeiden.
Ursache: 1) Ein Kalibrierungsbefehl wurde während eines
Verfahrvorgangs, einer Pause oder eines Pressvorgangs
der Achse ausgegeben.
2) Ein Kalibrierungsfehler tritt auf, wenn der
Kalibrierungsbefehl ausgegeben wird.
3) Das Kalibrierungsbefehlssignal CLBR wurde vor
Abschluss der Kalibrierung ausgeschaltet.
4) Es wurde ein Schubbefehl ohne vorherige Kalibrierung
ausgegeben.
Abhilfe : 1) Führen Sie die Kalibrierung bei gestoppter Achse durch.
2) Prüfen Sie, ob der Kraftaufnehmer aufgrund eines
Widerstands eine hohe Last erfährt. Möglicherweise sind
Störeinstrahlungen die Ursache. Kontrollieren Sie, ob
sich in der Umgebung des Kraftaufnehmers Störquellen
befinden.
3) Überprüfen Sie für 3) und 4) die Sequenz.
Möglicherweise handelt es sich um eine Fehlfunktion
des Kraftaufnehmers. Tauschen Sie den Kraftaufnehmer
aus. Nehmen Sie in diesem Fall Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Bei der Kommunikation mit dem Kraftaufnehmer ist ein
Kommunikationsfehler aufgetreten.
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie die Verkabelung des Kraftaufnehmers
und andere relevante Kabel.
2) Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die Ursache.
Kontrollieren Sie, ob sich in der Umgebung des
Kraftaufnehmers Störquellen befinden.
3) Tauschen Sie den Kraftaufnehmer aus, falls Sie einen
Defekt vermuten.
4) Tauschen Sie die Steuerung aus, falls Sie einen Defekt
vermuten.
Nehmen Sie in den Fällen 3) und 4) bitte mit IAI Kontakt
auf..
Ursache: Es ist ein Spannungsfehler des Kraftaufnehmers, ein
Hardwarefehler wie z. B. eine Beschädigung einer Platine
durch Überhitzung oder ein EEPROM-Fehler aufgetreten.
Abhilfe : 1) Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die Ursache.
Kontrollieren Sie, ob sich in der Umgebung des
Kraftaufnehmers Störquellen befinden.
2) Tauschen Sie den Kraftaufnehmer aus, falls Sie einen
Defekt vermuten. Nehmen Sie in diesem Fall bitte
Kontakt mit IAI auf.
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