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3.3
Betrieb mit PIO
3.3.1
Eingangszeitkonstante
Bei Eingangssignalen dieser Steuerung wird eine Eingangszeitkonstante von 6 ms
angewendet, um Betriebsfehler durch Übersprechen und Störeinstrahlungen zu vermeiden.
Geben Sie jedes Eingangssignal daher für mindestens 6 ms ohne Unterbrechung ein. Bei einer
kürzeren Eingabe als 6 ms wird das Signal nicht erkannt.
Eingangssignal
Eingangssignal
3.3.2
Betriebsbereitschafts- und Hilfssignale
[1] Betriebsartschalter (RMOD, RMDS)
PIO-Signal
Die Steuerung verfügt über zwei unterschiedliche Betriebsmodi, damit Verfahrbefehle über
PIO-Signale nicht in Konflikt mit der seriellen (SIO-) Kommunikation über ein Teach-Werkzeug
wie die PC-Software treten können.
Der Moduswechsel wird normalerweise mit Hilfe des RMOD-Signals oder des
Betriebsmodusschalters an der Vorderseite der Steuerung durchgeführt.
AUTO ········Betrieb über PIO-Signale
MANU ·······Betrieb über Teach-Werkzeug
Durch Einschalten des RMOD-Signals kann die Steuerung in den MANU-Modus geschaltet
werden.
Da das RMDS-Signal bei Auswahl des MANU-Modus über dieses Signal eingeschaltet ist,
sehen Sie eine Sperre der Operationssequenz vor.
Die folgende Tabelle führt die Stellungen des Betriebsmodusschalters an der Vorderseite der
Steuerung, die über das RMOD-Signal gewählten Modi und die entsprechenden
Ausgangszustände des RMDS-Signals auf.
Zustand
Teach-Werkzeug
(z. B. PC-Software)
Schalterstellung
PIO-Eingang
PIO-Ausgang
PIO zulässig: , PIO unzulässig:
Anmerkung 1
„PIO-Betrieb zulässig" oder „PIO-Betrieb unzulässig" bezieht sich auf die
Funktion zur Auswahl einer Einschränkung bei angeschlossenem
Teach-Werkzeug (z. B. PC-Software).
6 ms
Eingang
RMOD
Ausgang
RMDS
: Ausgewählt oder eingeschaltet, ×: Nicht ausgewählt oder ausgeschaltet
PIO-Betrieb
(Anm. 1)
unzulässig
PIO-Betrieb
×
zulässig
(Anm. 1)
AUTO
×
MANU
×
RMOD
×
RMDS
Normaler PIO-Betrieb
Nicht erkannt
Status
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
×
Erkannt
×
×
×
×
×
×
×
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