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[5] PIO-Schaltung
1) PIO-Schaltung beim CB/CGB-Typ
● Liste der Steuersignalzuweisungen und Funktionen
Im Folgenden werden die Signalzuweisungen für das I/O-Flachkabel aufgeführt. Ziehen Sie
diese Tabelle für den Anschluss von externen Geräten (wie einer SPS) heran.
Pin-Nr. Kategorie Abkürzung
1A
24V
2A
24V
3A
-
4A
-
5A
PC1
6A
PC2
7A
PC4
8A
PC8
9A
PC16
10A
PC32
11A
PSTR
12A
PHOM
Eingang
13A
ENMV
14A
FPST
15A
CLBR
16A
BKRL
17A
RMOD
18A
HOME
19A
RES
20A
SON
* Parameter Nr.179 wählen.
52
Signalbezeichnung
P24
P24
P24
-
-
Befehlsprogramm-Nr. 1
Befehlsprogramm-Nr. 2
Befehlsprogramm-Nr. 4
Befehlsprogramm-Nr. 8
Befehlsprogramm-Nr. 16
Befehlsprogramm-Nr. 32
Programmstart
Bewegung zum
Programm-Referenzpunkt
Achsenbetriebsfreigabe
Programm-Zwangsstopp
Kalibration des
Kraftaufnehmers
Zwangslösen der Bremse
Betriebsmoduswechsel
Referenzpunktfahrt
Reset
Servo EIN
Funktionsbeschreibung
Spannungsversorgung für I/O +24 V
Angabe der Pressenprogrammnummer für den
Pressenbetrieb.
Der verfügbare Angabebereich ist von 0 bis 63.
Angabe in Binärdaten von PC1 bis PC32.
z. B.) Für Programm Nr.3: PC1 und PC2 sind
Für Programm Nr.10: PC2 und PC8 sind
Für Programm Nr.61: PC1, PC4, PC8, PC16 und
Nach Angabe der Befehlfsprogrammnummer dieses Signal
einschalten, um das Pressenprogramm zu starten.
Wird dieses Signal eingeschaltet, während ein Programm
ausgeführt oder eine Achse bewegt wird und dann tritt ein
Alarm auf.
Nach Angabe der Befehlsprogrammnummer dieses Signal
einschalten, um die Achse zum
Programm-Referenzpunkt des angegebenen
Pressenprogramms zu bewegen.
Wird dieses Signal eingeschaltet, während ein Programm
ausgeführt oder eine Achse bewegt wird und dann tritt ein
Alarm auf.
Wird dieses Signal eingeschaltet, werden der
Achsenbetrieb und die Programmausführung freigegeben.
Bei ausgeschaltetem Signal ist der Zustand wie folgt:
1) Sperre des Achsenbetriebs
2) Sperre des Pressenprogramms
3) FPST-Signaleingang deaktiviert
4) Servo bleibt eingeschaltet
(Anm.) Wenn dieses Signal ausgeschaltet wird, wird der
Achsenbetrieb bzw. die Programmausführung nicht
wieder fortgesetzt, auch wenn das Signal wieder
eingeschaltet wird.
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird das ausgeführte
Programm angehalten.
Beim Einschalten dieses Signals kann gewählt werden, ob
die Achse zum Referenzpunkt des ausgeführten
Programms fahren soll oder nicht
Schalten Sie dieses Signal für länger als 20 ms ein, um
eine Kalibrierung des Kraftaufnehmers durchzuführen.
Die Bremse wird zwangsweise freigegeben.
Der Betriebsmodus kann ausgewählt werden, wenn der
Betriebsmodusschalter der Steuerung auf AUTO gestellt
ist.
(Bei ausgeschaltetem Signal ist die Einstellung AUTO und
bei eingeschaltetem Signal MANU.)
Wird dieses Signal eingeschaltet, führt die Steuerung eine
Referenzpunktfahrt aus.
Zum Zurücksetzen des Alarms das Signal einschalten.
Wird dieses Signal eingeschaltet, wird der Servo
eingeschaltet. Wird es ausgeschaltet, wird auch der Servo
ausgeschaltet.
eingeschaltet
eingeschaltet
PC32 sind eingeschaltet
(
)
*
.
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