IAI SCON-CB Serie Betriebshandbuch Seite 27

9) Multifunktionsanschluss (MF I/F) [siehe 2.1.2 [7], Multifunktionsanschluss.]
Über diesen Anschluss werden der Feedback-Ausgangsimpuls, das analoge Ausgangssignal
der Kraftaufnehmer-Lastdaten und die SIO-Kommunikationsfunktion (SIO2) genutzt.
10) PIO-Anschluss (PIO) [siehe 2.1.2 [5], PIO-Schaltung.]
Der PIO-Anschluss wird für Steuer-I/O-Signale verwendet.
(Anmerkung) Bei Feldnetzwerkausführung nicht verfügbar.
11) Betriebsmodusschalter (MANU/AUTO)
Der Schalter dient als Sperre.
Schalterstellung
AUTO
MANU
12) SIO-Anschluss (SIO) [siehe 2.2.7, Verbinden des SIO-Anschlusses.]
Über den SIO-Anschluss wird die Steuerung mit Hilfe eines geeigneten Kommunikationskabels
mit einem Teach-Werkzeug (z. B. PC) verbunden.
13) Bremsfreigabeschalter (BK RLS /NOM)
Bei Achsen mit Bremse dient der Schalter der zwangsweisen Freigabe der Bremse.
Warnung: Diesen Schalter im Normalbetrieb immer auf NOM stellen.
In der Schalterstellung RLS arbeitet die Bremse auch dann nicht, wenn
der Servo ausgeschaltet wird. Bei vertikaler Montage kann das Werkstück
herabfallen und Verletzungen oder Schäden am Werkstück verursachen.
14) Spannungsversorgungsanschluss für Bremse (BK PWR) [siehe 2.1.2 [2],
Spannungsversorgungsschaltung für Bremse.]
Bei Achsen mit Bremse wird die Bremse über diesen Anschluss mit der Spannung (24 V DC)
zur Bremsfreigabe versorgt.
15) Geberanschluss (PG) [siehe 2.1.2 [4], Motor-/Geberschaltung.]
Das Geberkabel der Achse wird mit diesem Anschluss verbunden.
16) Pufferbatterieanschluss
Bei der Absolutausführung wird dieser Anschluss mit der Pufferbatterie verbunden.
17) Pufferbatterie-Halterung (für Absolutausführung)
Dies ist die Halterung für die Pufferbatterie.
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SCON-CB
Automatischer Betrieb über
PIO-Signale. Das
Teach-Werkzeug kann nur zur
Überwachung genutzt werden.
Betrieb der Steuerung über das
Teach-Werkzeug.
SCON-LC
Betrieb über Kontaktplan. Das
Teach-Werkzeug kann nur zur
Überwachung genutzt werden.
Kontaktplan hält an. Betrieb der
Steuerung über das
Teach-Werkzeug.