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● Anschlussbeispiele
Für die I/O-Verbindung das beigefügte Kabel verwenden.
Modell: CB-PAC-PIO□□□ (□□□ gibt die Kabellänge an. Beispiel: 020 = 2 m)
Keine
Bearbeitung
Keine
Bearbeitung
Vorsicht: Bei der Prüfung der Leitfähigkeit des I/O-Kabels achten Sie, dass Sie nicht die
Anschlussbuchsen weiten.
Andernfalls könnte es zu einem schlechten Steckerkontakt und einer Störung des
normalen Betriebs kommen.
0 V (NPN-Typ)
24 V DC (PNP-Typ)
Befehlsprogramm-Nr. 1
Befehlsprogramm-Nr. 2
Befehlsprogramm-Nr. 4
Befehlsprogramm-Nr. 8
Befehlsprogramm-Nr. 16
Befehlsprogramm-Nr. 32
Programmstart
Bewegung zum Programm-Referenzpunkt
Achsenbetriebsfreigabe
Programm-Zwangsstopp
Kraftaufnehmer-Kalibrierungsbefehl
Bremsfreigabe
Betriebsmoduswechsel
Referenzpunktfahrt
Reset
Servo EIN
In den obigen Codes kennzeichnet das Sternchen („*") Signale, die low-aktiv sind. Der jeweilige
Prozess wird in der Steuerung aktiviert, wenn das Eingangssignal ausgeschaltet wird. Ein
low-aktives Ausgangssignal ist bei eingeschalteter Spannungsversorgung normalerweise
eingeschaltet und wird zur Signalübertragung ausgeschaltet.
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Flachkabel (20-adrig) x 2
PIO-Anschluss
24 V-
DC-
Vers.
Untere Reihe
Obere Reihe
MIL-Buchse Raster 1,27 mm
HIF6-40D-1.27R (Hirose Electric)
24 V DC (NPN-Typ)
0 V (PNP-Typ)
Programm abgeschlossen
Programm ausgeführt
Programm-Referenzpunkt
Im Annäherungsvorgang
Im Suchvorgang
Im Pressvorgang
Pressvorgang angehalten
In Bewegung zum Programm-Referenzpunkt
Beurteilung OK
Beurteilung NG
Kraftaufnehmer-Kalibrierung abgeschlossen
Betriebsmodusstatus (Manueller Modus)
Referenzpunktfahrt beendet
Servo-EIN-Status
Alarm
Leichter Fehler
0 V-DC-
Vers.
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