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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
087
Verfahrbefehl während
Kalibrierung des
Kraftaufnehmers
090
Operations-
Software-Reset während
aufhebungs-
Servo EIN
ebene
094
Programmalarm erkannt
0A1
Parameterdatenfehler
Kaltstart-
ebene
0A3
Datenfehler bei
Positionsbefehl
Operations-
aufhebungs-
ebene
0A5
Fehler bei der Freigabe
der elektromagnetischen
Bremse
0A6
Dynamische Bremse
nicht gelöst
Kaltstart-
ebene
0A7
Verzögerungsbefehl-
Fehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
186
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Während der Kalibrierung des Kraftaufnehmers wurde ein
Verfahrbefehl ausgegeben.
Abhilfe : Führen Sie den Verfahrbefehl aus, nachdem Sie anhand
des Signals „Kalibrierung beendet" (CEND) bestätigt
haben, dass die Kalibrierung abgeschlossen wurde, und
sichergestellt haben, dass das CLBR-Signal ausgeschaltet
ist.
Ursache: Bei eingeschaltetem Servoantrieb wurde ein
Software-Rücksetzbefehl empfangen.
Abhilfe : Geben Sie den Software-Rücksetzbefehl an die Steuerung
aus, nachdem Sie sichergestellt haben, dass der
Servoantrieb ausgeschaltet wurde (SV-Signal ist 0).
Ursache: Während der Ausführung des Pressenprogramms ist ein
Alarm aufgetreten.
Abhilfe : Die entsprechende Abhilfe finden Sie in der nachfolgenden
Programmalarmliste. [Siehe Abschnitt 8.4.2,
Programmalarm.]
Ursache: Der Eingabebereich der Parameterbereichsdaten stimmt
nicht.
Dieser Fehler tritt auf, wenn das Größenverhältnis
ungeeignet ist, z. B. wenn fälschlicherweise 300 mm für die
negative Seite des Software-Endschalters eingegeben
wurde, während der Wert für die positive Seite 200,3 mm
ist.
Abhilfe : Geben Sie einen geeigneten Wert ein.
Ursache: Bei der direkten numerischen Spezifikation hat der
Befehlswert den maximal zulässigen Wert überschritten.
Abhilfe : Der Code des überschrittenen Befehlselements wird im
Detailcode angezeigt. Orientieren Sie sich an diesen
Werten und geben einen geeigneten Wert ein.
Detailcode
(Befehlselementcode)
0
2
4
6
8
C
D
Ursache: Die Bremse kann nicht gelöst werden.
Abhilfe : Versorgen Sie die elektromagnetische Bremse mit
24 V Spannung.
Ursache: Die dynamische Bremse kann bei eingeschaltetem
Servoantrieb aufgrund von Störeinstrahlungen,
Elektrostatik o. Ä. nicht gelöst werden.
Abhilfe : Treffen Sie Maßnahmen gegen Störeinstrahlungen und
Elektrostatik.
Möglicherweise liegt ein Defekt der Schaltung vor. Nehmen
Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Da durch die Reduzierung der Verzögerung während des
Betriebs die Verzögerungsstrecke nicht ausreichend war,
hat die Achse den Software-Endschalter überschritten, als
die Verzögerung von der aktuellen Position mit dem Wert
nach der Änderung durchgeführt wurde.
Verzögerungs-Startposition führt nicht
zu Überschreitung des Endschalters
Die Ursache ist, dass der nächste Verfahrbefehl beim
Ändern der Geschwindigkeit während des Betriebs zu spät
erfolgte.
Abhilfe : Wählen Sie einen früheren Zeitpunkt für den Verfahrbefehl
für die Verzögerungsänderung.
Befehlselement
Zielposition
Soll-Geschwindigkeit
Beschleunigung
Verzögerung
Positionierbereich
Schubstromgrenzwert
Steuersignal
Endschalter wird bei Befehlsausgabe
an dieser Position überschritten
Software-Endschalter
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