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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0CF
Operations-
I/O 24V
aufhebungs-
Spannungsversorgungs-
ebene
fehler
0D2
Motor-Versorgungs-
spannung zu hoch
0D3
Motor-Versorgungs-
Kaltstart-
spannung zu niedrig
ebene
0D6
Lüfterfehler erkannt
Operations-
aufhebungs-
ebene
0D7
Erkennung
Kaltstart-
Riemenbruchsensor
ebene
0D8
Abweichungsüberlauf
Operations-
aufhebungs-
ebene
0D9
Software-Endschalter
überschritten
0DA
Rückkopplungsimpuls-
fehler
0DC
Überschreitung des
Schubbetriebsbereichs
190
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Die 24V-Spannungsversorgung für PIO ist nicht
angeschlossen. Die Spannung ist äußerst niedrig.
Abhilfe : Überprüfen Sie den Anschluss und die Spannung.
Ursache: Möglicherweise handelt es sich um einen Defekt eines
Teils in der Steuerung.
Abhilfe : Wenn dieser Fehler häufig auftritt, ist mit hoher
Wahrscheinlichkeit von einem Defekt der Steuerung
auszugehen. Nehmen Sie in diesem Fall bitte Kontakt mit
IAI auf.
Ursache: 1) Falls die Spannungsversorgung über die externe
Schaltung abgeschaltet wurde: Bei abgeschalteter
Spannungsversorgung wurde ein Servo-EIN-Befehl
gegeben.
2) Möglicherweise liegt ein Defekt interner Komponenten
der Steuerung vor.
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie die externe Schaltung der Steuerung.
2) Wenn der Fehler häufig auftritt, ist ein Defekt der
Steuerung in Erwägung zu ziehen. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Die Lüfterdrehzahl ist unter das Warnungsniveau gefallen.
Abhilfe : Überprüfen Sie, ob der Lüfter korrekt angeschlossen ist.
Falls dieser Alarm trotzdem nicht behoben wird, hat der
Lüfter möglicherweise das Ende seiner Lebensdauer
erreicht. Tauschen Sie den Lüfter aus.
Ursache: Der Riemen der Ultra-Hochlast-Achse
RCS2-RA13R/RCS3-RA15R/RCS3-RA20R ist gebrochen.
Abhilfe : Der Riemen muss ersetzt werden. Nehmen Sie in diesem
Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
1) Aufgrund einer externen Kraft oder Überlastung ist die
Geschwindigkeit abgefallen oder die Achse zum
Stillstand gekommen.
2) Die Erregungsphasen-Erkennung nach dem Einschalten
der Spannung ist instabil.
3) Die Versorgungsspannung ist abgefallen.
4) Die Servoverstärkungsnummer ist zu klein.
5) Möglicherweise liegt ein Defekt der
Steuerungskomponente (IPM) vor.
Abhilfe : 1) Dieser Fehler tritt auf, wenn die Achse nicht
befehlsgemäß verfahren werden kann. Überprüfen Sie
die Lastbedingungen, z. B. ob das Werkstück ein
umgebendes Objekt berührt oder die Bremse nicht
ordnungsgemäß gelöst ist, und beseitigen Sie die
Ursache.
2) Möglicherweise ist Überlastung die Ursache. Passen Sie
das Transportgewicht an und wiederholen die
Referenzpunktfahrt.
3) Kontrollieren Sie die Versorgungsspannung.
5) Tauschen Sie die Steuerung (Platine) aus.
Ursache: Die aktuelle Achsenposition hat eine Software-Hubgrenze
überschritten.
Abhilfe : Bewegen Sie die Achse zu einem Punkt innerhalb der
Software-Hubgrenzen.
Ursache: Die Rückkopplungsimpulsdaten können während des
Zyklus nicht ausgegeben werden.
Abhilfe : Treffen Sie geeignete Entstörungsmaßnahmen.
Ursache: 1) Nach Abschluss des Pressvorgangs war die Gegenkraft
zu groß, so dass die Achse zur Schubstartposition
zurückgeschoben wurde.
2) Die Achse hat während der Annäherungsphase, vor
Beginn des Pressvorgangs, das Werkstück kontaktiert.
Abhilfe : 1) Nehmen Sie eine Anpassung vor, so dass die
Gegenkraft geringer wird.
2) Verkürzen Sie die Annäherungsstrecke, indem Sie die
Endposition der Annäherungsphase anpassen.
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