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Pin-Nr. Kategorie Abkürzung
1B
PCMP
2B
PRUN
3B
PORG
4B
APRC
5B
SERC
6B
PRSS
7B
PSTP
8B
MPHM
Ausgang
9B
JDOK
10B
JDNG
11B
CEND
12B
RMDS
13B
HEND
14B
15B
*ALM
16B
*ALML
17B
-
18B
-
19B
0V
20B
0V
(Information) Low-aktive Signale
Das Sternchen („*") kennzeichnet Signale, die low-aktiv sind. Ein low-aktives Eingangssignal wird verarbeitet,
wenn es ausgeschaltet wird. Ein low-aktives Ausgangssignal ist bei eingeschalteter Spannungsversorgung
normalerweise eingeschaltet und wird zur Signalübertragung ausgeschaltet.
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Signalbezeichnung
Programm abgeschlossen
Programm ausgeführt
Programm-Referenzpunkt
Im Annäherungsvorgang
Im Suchvorgang
Im Pressvorgang
Pressvorgang angehalten
In Bewegung zum
Programm-Referenzpunkt
Beurteilung OK
Beurteilung NG
Kalibrierung des
Kraftaufnehmers
abgeschlossen
Betriebsmodus-
Statusausgang
Referenzpunktfahrt
beendet
SV
Servo-EIN-Status
Alarm
Leichter Fehler
-
-
N
N
N
Funktionsbeschreibung
Dieses Signal wird eingeschaltet, um anzuzeigen, dass das
Pressenprogramm normal beendet wurde und in den
Wartezustand gewechselt hat.
Es bleibt bis zur Ausführung des nächsten
Pressenprogramms bzw. dem nächsten
Achsen-Verfahrbefehl oder Servo-AUS-Befehl
eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, um anzuzeigen, dass das
Pressenprogramm ausgeführt wird. Dabei handelt es sich
um den Zeitraum vom Programmstart bis zum
Wartezustand.
Bei der Bewegung zum Programm-Referenzpunkt, wird es
nicht eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, um anzugeben, dass die
Achse sich am Programm-Referenzpunkt des
angegebenen Pressenprogramms befindet.
Das Signal wird eingeschaltet, um anzugeben, dass der
Annäherungsvorgang des Pressenprogramms ausgeführt
wird.
Das Signal wird eingeschaltet, um anzugeben, dass der
Suchvorgang des Pressenprogramms ausgeführt wird.
Das Signal wird eingeschaltet, um anzugeben, dass der
Pressvorgang des Pressenprogramms ausgeführt wird.
Das Signal wird eingeschaltet, um anzugeben, dass der
Pressvorgang des Pressenprogramms angehalten wird.
Dieses Signal wird unter folgenden Bedingungen
eingeschaltet;
1) Bewegung zum Programm-Referenzpunkt
2) Im Druckabbauvorgang
3) Im Rückfahrtvorgang
4) Bewegung zum Programm-Referenzpunkt aufgrund
eines Alarms
5) Bewegung zum Programm-Referenzpunkt aufgrund
eines Programmabbruchs
Eine Gesamtbeurteilung erfolgt aufgrund der Werte der
Position und der Last am Ende des Beurteilungszeitraums.
(Das Ergebnis wird bis zur Ausführung des nächsten
Programms behalten.)
Beurteilung
Pos. OK
Pos. NG
Pos. OK
Last OK
Last OK
Last NG
Signal
JDOK
EIN
AUS
AUS
JDNG
AUS
EIN
EIN
Wird eingeschaltet, nachdem die Kalibrierung des
Kraftaufnehmers abgeschlossen wurde. Dieses Signal wird
ausgeschaltet, wenn das CLBR-Signal ausgeschaltet wird.
Gibt den Betriebsmodusstatus aus. Dieses Signal wird
ausgeschaltet, wenn die Steuerung im AUTO-Modus ist. Im
MANU-Modus wird es eingeschaltet.
Dieses Signal wird eingeschaltet, wenn die
Referenzpunktfahrt beendet wurde.
Es bleibt eingeschaltet, solange der Referenzpunkt nicht
verloren geht.
Dieses Signal bleibt eingeschaltet, solange der Servo
eingeschaltet ist.
Dieses Signal ist eingeschaltet, wenn die Steuerung in
normalem Zustand ist, und wird ausgeschaltet, wenn ein
Alarm erzeugt wird.
Ausgabe bei Erzeugung eines Fehlers auf
Nachrichtenebene.
Spannungsversorgung für I/O 0 V
Position
Pos. NG
deaktiviert
Last NG
Last
deaktiviert
AUS
AUS
EIN
AUS
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