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1.2
Allgemeine Spezifikation
1.2.1
Spezifikation
Parameter
Entsprechender Motor
Versorgungsspannung
Versorgungs-
spannung 100 V AC
Stoßstrom
Versorgungs-
spannung 200 V AC
(Anm. 2)
Verluststrom
(Hauptseite bei Anschluss von Entstörflter
an Spannungsversorgungsleitung)
Max. Zuladung und Wärmeerzeugung
Versorgungsfrequenz
(Anm. 3)
PIO-Spannungsversorgung
Spannungsversorgung für
elektromagnetische Bremse
(für Achsen mit Bremse)
Augenblickliche
Spannungsausfallverträglichkeit
Motorsteuersystem
Entsprechender Geber
Achsenkabellänge
Serielle
SIO-Anschluss
Kommunikations-
schnittstelle 1
Serielle
Kommunikations-
schnittstelle 2
Externe
Schnittstelle
Rückkopplungs-
(Multifunktions-
impuls
anschluss)
Analogausgang
PIO-Typ
Externe
Schnittstelle
SCON-
Feldnetzwerk-
CB/CGB
Typ
Datenpufferspeicher
PIO
Kabellänge
RS485
Feldnetzwerk
Dateneinstellung und Eingabe
Betriebsmodus (insgesamt 8 Modi)
Anzahl der Programme
LED-Anzeige (Gerätevorderseite)
Schalter zum Zwangsauslösen der
elektromagnetischen Bremse
(Gerätevorderseite)
Isolationswiderstand
(Zwischen Sekundär – FG)
Isolationsfestigkeit
(Zwischen Primär – FG)
Unter 400 W
30 bis 399 W
400 bis 750 W
100 bis 115 V AC ±10 %,
einphasig
200 bis 230 V ±10 %,
200 bis 230 V AC ±10 %,
einphasig
einphasig
(Anm. 1)
,
30 A (Steuerungsseite)
(Anm. 1)
80 A (Antriebsseite)
30 A (Steuerungsseite)
80 A (Antriebsseite)
3,0 mA
Siehe 1.2.2, Leistung und Wärmeerzeugung
50/60 Hz
24 V DC ±10 %
24 V DC ±10 % 1 A (max.)
(Versorgung über externes Gerät)
20 ms (50 Hz), 16 ms (60 Hz)
Sinuswellen-Raumzeigermodulation (PWM)
Serieller Inkrementalgeber
Serieller Absolutgeber
Max. 20 m
･Für Anschluss des Teach-Werkzeugs und des Verbindungskabels
RS485: 1 Kanal ... nach Modbus-Protokoll RTU/ASCII Geschwindigkeit: 9,6 bis 230,4 Kbps
･Für Anschluss des Anzeigegeräts
RS485: 1 Kanal ... nach Modbus-Protokoll RTU/ASCII Geschwindigkeit: 9,6 bis 230,4 Kbps
Differenzsystem (Leitungstreibersystem): Max. 2,5 Mpps
Offenes Kollektorsystem: Max. 500 kpps (bei Einsatz von Impulswandler JM-08)
1 System (Lastdaten)
4 bis 20 mA Ausgangsstrom (±1 %)
Lastwiderstand 10 bis 600
Signal-I/O speziell für 24 V DC (Auswahl von NPN/PNP)
... Eingang 16 Punkte max., Ausgang 16 Punkte max. Isolation mit Fotokoppler
DeviceNet, CC-Link, PROFIBUS-DP, CompoNet, MECHATROLINK-/, EtherCAT, EtherNet/IP,
PROFINET IO, CC-Link IE Field
Speichert Positionsdaten und Parameter im nichtflüchtigen Speicher (kann beliebig oft
überschrieben werden)
Max. 10 m
Gesamtlänge 100 m oder weniger
Siehe jede Feldnetzwerk-Spezifikation
PC-Software
1) Geschwindigkeitsregelung, Positionsstopp 2) Geschwindigkeitsregelung, Verfahrwegstopp
3) Geschwindigkeitsregelung, Laststopp 4) Geschwindigkeitsregelung, Inkremental-Laststopp
5) Kraftregelung, Positionsstopp 6) Kraftregelung, Verfahrwegstopp 7) Kraftregelung, Laststopp
8) Kraftregelung, Inkremental-Laststopp
Max. 64
PWR (Grün)
: Normaler Steuerungsstart
SV (Grün)
: Servo EIN
ALM (Orange) : Alarmzustand
EMG (Rot)
: Not-Aus-Zustand
Umschalten zwischen NOM (Standard) / BK RLS (Zwangslösen)
500 V DC 10 M oder mehr
1500 V AC 1 min.
(Anmerkung) Die Spannungsfestigkeit des Kraftaufnehmers beträgt 50 V DC.
SCON-CB-F/CGB-F
400 bis 750 W
3000 bis 3300 W
AC 200 bis 230 V ±10 %,
dreiphasig
(Anm. 1)
,
40 A (Steuerungsseite),
(Anm. 1)
40 A (Antriebsseite)
3,5 mA
24 V DC ±10 % 0,1 A (max.)
(Versorgung über externes
Gerät)
Für die Achse eine getrennte
Spannungsversorgung mit
1,5 A notwendig.
3000 W oder mehr
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