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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0E7
Trennung Phase A/B/Z
erkannt
0EE
Absolutwert-Geberfehler
erkannt 2
Kaltstart-
ebene
0EF
Absolutwert-Geberfehler
erkannt 3
0F0
Treiber-Logikfehler
0F1
Feldbus-
Verbindungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0F2
Feldbusmodulfehler
0F3
Feldbusmodul nicht
erkannt
0F4
PCB-Diskrepanzfehler
Kaltstart-
ebene
0F5
Schreibüberprüfungs-
fehler im nichtflüchtigen
Speicher
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Die Gebersignale können nicht ordnungsgemäß erkannt
werden.
1) Das Geberrelaiskabel oder mitgelieferte Achsenkabel
wurde abgetrennt oder der Stecker wurde nicht
ordnungsgemäß angeschlossen.
2) Der Geber selbst ist defekt.
Abhilfe : 1) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche und den
Zustand der Kabelverbindungen.
Wenn die Kabel Ordnung sind, handelt es sich
wahrscheinlich um einen Defekt des Gebers. Nehmen Sie
in diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Dieser Fehler weist darauf hin, dass die Positionsdaten im
Absolutwertgeber nicht erkannt werden können.
1) Niedrige Spannung der Pufferbatterie
2) Das Geberrelaiskabel oder mitgelieferte Achsenkabel
wurde abgetrennt oder der Stecker wurde nicht
ordnungsgemäß angeschlossen.
Abhilfe : 1) Tauschen Sie die Pufferbatterie gegen eine neue aus.
2) Überprüfen Sie die Stecker auf Drahtbrüche und den
Zustand der Kabelverbindungen.
Bei jeder der Maßnahmen 1) und 2) muss ein
Absolutdaten-Reset durchgeführt werden. Wenn die Kabel
Ordnung sind, handelt es sich wahrscheinlich um einen
Defekt des Gebers. Nehmen Sie in diesem Fall bitte
Kontakt mit IAI auf.
Der Absolutwertgeber erkennt die Positionsdaten nicht
ordnungsgemäß. (Geschwindigkeitsüberschreitungsfehler
Absolutwertgeber)
Ursache: Dieser Fehler tritt z. B. in Fällen auf, wenn der
Beschleunigungsgrenzwert für die Verfolgung durch das
Lösen der Bremse beim Abtrennen der Spannung einer
vertikal montierten Absolutachse überschritten wird. (Diese
Situation sollte unter normalen Betriebsbedingungen nicht
auftreten. Seien Sie beim Zwangslösen der Bremse
vorsichtig.)
Abhilfe : Wenn dieser Fehler auftritt, muss ein Absolutdaten-Reset
durchgeführt werden.
Ursache: Last überschritten, falscher Parameter (Motortyp),
Störeinstrahlungen, Fehlfunktion der Steuerung o. Ä.
Abhilfe : Nehmen Sie mit IAI Kontakt auf.
Ursache: Dieser Fehler tritt auf, wenn die Feldbus-Verbindung bei
Steuerungen in Feldbusspezifikation getrennt wurde.
Abhilfe : Möglicherweise handelt es sich um einen
Einstellungsfehler der den Feldbus betreffenden
Parameter oder der Master-Einheit, einen
Verbindungsfehler des Feldbuskabels oder
Störeinstrahlungen.
Ursache: Es wurde ein Feldbusmodulfehler erkannt.
Abhilfe : Überprüfen Sie die den Feldbus betreffenden Parameter.
Ursache: Das Feldbusmodul wurde nicht erkannt.
Abhilfe : Wenn der Fehler nicht durch das Aus- und
Wiedereinschalten der Spannung behoben werden kann,
wenden Sie sich bitte an uns.
Bei dieser Steuerung werden je nach Motorleistung unterschiedliche
Leiterplatten (Printed Circuit Board, PCB) verwendet. Gemäß
Überprüfung nach dem Einschalten der Spannung unterstützt die
PCB nicht den angeschlossenen Motor.
Ursache: Möglicherweise ist die Achse nicht für die Steuerung
geeignet. Überprüfen Sie das Modell.
Abhilfe : Nehmen Sie bitte Kontakt mit IAI auf, wenn dieser Fehler
auftritt.
Beim Schreiben im nichtflüchtigen Speicher wird bestätigt, dass die in
den Speicher geschriebenen Daten mit den ursprünglichen Daten
übereinstimmen. Bei diesem Vorgang wurde ein
Übereinstimmungsfehler festgestellt.
Ursache: Defekter nichtflüchtiger Speicher
Abhilfe : Wenn der Fehler auch nach dem Aus- und
Wiedereinschalten der Spannung noch auftritt, wenden Sie
sich bitte an IAI.
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