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4) Achsennummer-Einstellschalter (ADRS)
Mit diesem Schalter wird beim Mehrachsenbetrieb über serielle Kommunikation die
Achsennummer eingestellt.
Die Verwendung des SIO-Konverters ermöglicht die Steuerung mehrerer Achsen mit einem
Teach-Werkzeug (z. B. PC) ohne Anschließen/Abtrennen des Verbindungskabelsteckers. Mit
dem SIO-Konverter können bis zu 16 Achsen mit Hilfe der Hexadezimalzahlen 0 bis F festgelegt
werden. [siehe 9.1.3, Einstellung der Achsennummer.]
Die Schalterstellung wird beim Einschalten der Steuerungsspannung ausgelesen. Nach dem
Einschalten vorgenommene Änderungen sind nicht wirksam.
Stellen Sie den Pfeil mit einem
Schlitzschraubendreher auf die
gewünschte Nummer.
Vorsicht: Bei doppelter Vergabe von Achsennummern tritt ein Kommunikationsfehler
auf (Alarmcode 30C: keine verbundene Achse) und die normale
Kommunikation wird deaktiviert.
5) Klavierschalter
Wird nicht verwendet.
6) Motoranschluss (MOT) [siehe 2.3.2 [4], Motor-/Geberschaltung.]
Hier wird das Kabel des Achsenmotors angeschlossen.
7) Anschluss für Regenerationseinheit (RB) [siehe 2.3.2 [6], Schaltung für Regenerationseinheiten.]
Dient dem Anschluss einer externen Regenerationseinheit.
8) Anschluss zur Aktivierung internes Regenerationswiderstands
Im Lieferzustand ist ein Kurzschlusskabel angeschlossen.
Vorsicht: Verwenden Sie den Regenerationswiderstand in dem Zustand, in dem
Kurzschlusskabel angeschlossen ist. Ohne dieses angeschlossene Kabel
kann das Gerät bei Gebrauch beschädigt werden.
9) Ladezustands-LED
Sie zeigt den Zustand der elektrischen Ladung in der Steuerung an.
Vorsicht: Wenn diese LED leuchtet, sollte ein Kontakt mit der Steuerung oder mit den
Regenerations-Widerstandseinheiten vermieden werden, um Stromschläge
zu vermeiden.
8) Statusanzeige-LEDs (PWR, SV, ALM, EMG)
Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht über die Betriebszustände der Steuerung:
: Leuchtet × : AUS ∆ : Nicht definiert (Leuchtet oder AUS)
PWR
(Grün)
(Grün)
×
Anmerkung 1 Blinkt im Zustand „Automatische Abschaltung des Servoantriebs".
16
LED
SV
ALM
(Orange)
×
×
×
×
×
×
(Anm. 1)
×
×
∆
×
∆
∆
Betriebszustand
EMG
(Rot)
×
Spannung der Steuerung aus
×
Normaler Steuerungsstart
×
Servo AUS
×
Servo EIN
∆
Alarmzustand
Not-Aus-Zustand
∆
Warnungszustand
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