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[3] Referenzpunktfahrt (HOME, HEND)
PIO-Signal
Das HOME-Signal dient der automatischen Referenzpunktfahrt. Die Referenzpunktfahrt wird
bei Erkennung der steigenden Flanke (EIN-Flanke) gestartet. Nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt wird das Signal „Referenzpunktfahrt beendet" (HEND) eingeschaltet. Das
HEND-Signal bleibt eingeschaltet, solange der gespeicherte Ausgangspunkt nicht z. B.
aufgrund eines Alarms verloren geht. Beim Ausführen eines Pressenprogramms ohne
vorherige Referenzpunktfahrt wird ein Programmalarm ausgelöst.
Referenzpunktfahrtsignal
HOME
(SPS → Steuerung)
Signal
„Referenzpunktfahrt beendet"
HEND
(SPS → Steuerung)
[Referenzpunktfahrt bei Achsen in Stangenausführung]
1) Bei eingeschaltetem HOME-Signal bewegt sich die Achse mit der
Referenzpunktfahrtgeschwindigkeit zum mechanischen Ende.
Die Verfahrgeschwindigkeit beträgt bei den meisten Achsen 20 mm/s, bei manchen auch
weniger.
Siehe Betriebshandbuch der jeweiligen Achse.
2) Die Achse wechselt am mechanischen Ende die Richtung und hält dann am Referenzpunkt
an. Die Verfahrstrecke
Anmerkung 1
Nach Erkennung der Geber-Z-Phase erfolgt eine Bewegung um die
Offset-Strecke.
[4] Alarm, Alarm-Reset (*ALM, RES)
PIO-Signal
1) Das low-aktive Alarmsignal *ALM ist im normalen Zustand eingeschaltet und wird
ausgeschaltet, wenn ein Alarm auf Operationsaufhebungsebene oder höher auftritt.
2) Ein Alarm auf Operationsaufhebungsebene kann zurückgesetzt werden, indem das
Reset-Signal RES eingeschaltet wird. Der Reset erfolgt bei der steigenden Signalflanke
(EIN-Flanke).
3) Führen Sie den Alarm-Reset durch, nachdem Sie die Ursache des Alarms ermittelt und
beseitigt haben. Wenn ein Alarm-Reset und anschließender Neustart viele Male wiederholt
werden, ohne dass die Ursache beseitigt wird, kann es zu einem schweren Defekt wie z. B.
dem Durchbrennen des Motors kommen.
(Anmerkung)
Einzelheiten zu den Alarmen finden Sie in Abschnitt 8.4, Alarmliste.
Eingang
HOME
Ausgang
HEND
Referenzpunkt
1)
(Anm. 1)
entspricht dem im Parameter Nr. 22 („Referenzpunkt-Offset").
Eingang
RES
Ausgang
*ALM
Mechanisches Ende
2)
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