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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0BF
Kriechsensor nicht
erkannt
0C0
Zu hohe
Ist-Geschwindigkeit
Operations-
0C2
Überlaufsensor-Signal
aufhebungs-
erkannt
ebene
188
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Dies weist darauf hin, dass die Achse den
Referenzpunktsensor (Option) erkannt oder den
mechanischen Anschlag erreicht hat (oder die Achse
aufgrund einer zu großen Last nicht mehr bewegt werden
kann), bevor der Kriechsensor (Option) erkannt wurde.
1) Die Position des Kriechsensors ist nicht korrekt.
2) Der Kriechsensor ist defekt.
3) Das Kabel wurde abgetrennt oder der Stecker wurde
nicht ordnungsgemäß angeschlossen.
4) Die Achse kann wegen einer hohen Last aufgrund eines
Hindernisses nicht verfahren werden.
Abhilfe : 1) Passen Sie die Installationsposition des Sensors an.
2) Tauschen Sie den Kriechsensor aus.
3) Führen Sie eine Durchgangsprüfung durch, um zu
kontrollieren, ob der Stecker ordnungsgemäß
angeschlossen ist.
4) Mögliche Hindernisse und das Transportgewicht prüfen.
Sicherstellen, dass keine externe Kraft vorhanden ist.
Ursache: Dieser Alarm weist darauf hin, dass die Motordrehzahl die
maximal zulässige Drehzahl überschritten hat.
1) Der Gleitwiderstand der Achse ist an einigen Stellen zu
hoch.
2) Die Last ist aufgrund einer externen Kraft zu hoch.
Aus den obigen Gründen kann es möglicherweise vor
Erkennung des Servo-Fehlers zu einem plötzlichen
Geschwindigkeitsanstieg gekommen sein.
Abhilfe : Obwohl dies im normalen Betrieb nicht geschehen sollte,
kontrollieren Sie den Zusammenbau auf
Unregelmäßigkeiten. Prüfen Sie außerdem, ob die
Möglichkeit besteht, dass eine externe Kraft in der
Verfahrrichtung gewirkt hat.
Ursache: Dies weist darauf hin, dass ein Signal vom am
mechanischen Anschlag installierten OT-Sensor (Option)
erkannt wurde.
1) Bei ausgeschaltetem Servoantrieb wurde die Achse von
Hand oder unter Einfluss einer externen Kraft bewegt
(normale Erkennung).
2) Die Achse wurde gejoggt oder per Impulsfolge
verfahren, während die Referenzpunktkoordinaten noch
nicht festgelegt und daher die Software-Endschalter
nicht aktiv waren (normale Erkennung).
3) Die bei der Referenzpunktfahrt erreichte
Referenzpunktposition ist nicht korrekt, oder (im Fall
einer Steuerung in Absolutausführung) die Koordinaten
haben sich aufgrund einer ungeeigneten
Absolutreset-Position verschoben.
4) Die Sensoreigenschaften und die Einstellung in
Parameter Nr. 19 („Eingangspolarität für
Überlaufsensor") stimmen nicht überein oder die
Verkabelung ist fehlerhaft.
5) Es liegt ein Fehler der Paarung von Steuerung und
Achse vor oder die Einstellungen in den Parametern
Nr. 3 und 4 („Software-Endschalter") und Parameter
Nr. 77 („Gewindesteigung der Kugelumlaufspindel") sind
ungeeignet.
Abhilfe : Wenn Sie Ursache 1) oder 2) vermuten, bewegen Sie die
Achse von Hand in die entgegengesetzte Richtung.
Tritt dieser Fehler innerhalb des effektiven Hubbereichs
auf, ist er vermutlich auf Ursache 3), 4) oder 5)
zurückzuführen.
Wenn Sie Ursache 3) vermuten, überprüfen Sie die
Referenzpunktposition. Wiederholen Sie bei Achsen in
Absolutausführung den Absolutdaten-Reset.
Wenn Sie Ursache 4) oder 5) vermuten, wenden Sie sich
bitte an IAI.
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