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Alarm-
Alarmebene
Alarmbezeichnung
code
0A8
Nicht unterstützter
Motor-/Gebertyp
0A9
Kraftaufnehmer-
Kaltstart-
Datenfehler
ebene
0AD
Pressenprogramm-
Datenfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0B4
Fehlanpassung des
elektrischen
Phasenwinkels
Kaltstart-
ebene
0B5
Z-Phase Positionsfehler
0BA
Referenzpunktsensor-
Erkennungsfehler
Operations-
aufhebungs-
ebene
0BE
Zeitüberschreitung bei
Referenzpunktfahrt
Ursache/Abhilfemaßnahmen
Ursache: Der mit der Steuerung verbundene Motor oder der Geber,
mit dem der Motor verbunden ist, wird nicht unterstützt.
Abhilfe : Bitte kontaktieren Sie uns, falls der Alarm auch mit einer
unterstützten Achse ausgegeben wird und das Problem
nach dem Aus- und Wiedereinschalten der Spannung
weiterbesteht.
Ursache: Die vom Kraftaufnehmer nach dem Einschalten oder
Software-Reset empfangenen Daten sind fehlerhaft.
Abhilfe : 1) Möglicherweise sind Störeinstrahlungen die Ursache.
Prüfen Sie, ob ein Gerät Störungen aussendet, und
treffen Sie ggf. Maßnahmen gegen deren Empfang.
2) Möglicherweise ist der Kraftaufnehmer defekt. Wenn der
Fehler nach mehrfachem Aus- und Wiedereinschalten
der Spannungsversorgung weiterhin auftritt, ist von
einem Defekt des Kraftaufnehmers auszugehen.
Nehmen Sie in diesem Fall Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Beim Starten der Steuerung, Starten des Programms und
Verfahrbefehl zum Programm-Referenzpunkt wurde eine
Programmüberprüfung durchgeführt und ein Fehler
erkannt.
Abhilfe : Im Detailcode ist eine Programmnummer gespeichert;
überprüfen Sie die Einstellung des entsprechenden
Programms.
Ursache: Dieser Alarm weist darauf hin, dass der
Positionsabweichungszähler übergelaufen ist.
Abhilfe : Der Alarm tritt auf, wenn die Achse nicht verfahren werden
kann. Prüfen Sie die Lastbedingungen - ob die Last zum
Beispiel ein umgebendes Objekt berührt oder ob die
Bremse gelöst ist usw.
Wenn der Fehler auch bei eingeschaltetem Servoantrieb
auftritt, ist das Problem möglicherweise auf ein
beschädigtes oder abgetrenntes Kabel zurückzuführen.
Überprüfen Sie die Kabelverbindung. Wenn das Kabel und
die Steckerverbindungen in Ordnung sind, wenden Sie sich
bitte an IAI.
Die Position, an der die Z-Phase vor der Referenzpunktfahrt erkannt
wird, liegt außerhalb des spezifizierten Bereichs.
Ursache: Geberfehler
Abhilfe : Nehmen Sie mit IAI Kontakt auf.
Ursache: Dies weist darauf hin, dass die Referenzpunktfahrt einer
Achse mit Referenzpunktsensor (Option) nicht normal
abgeschlossen wurde.
1) Während der Referenzpunktfahrt ist das Werkstück mit
einem Peripheriegerät zusammengestoßen.
2) Der Gleitwiderstand der Achse ist zu hoch.
3) Installationsfehler, Defekt oder Abtrennung des
Referenzpunktsensors
Abhilfe : Wenn das Werkstück nicht gegen ein Hindernis stößt, ist
von Ursache 2) oder 3) auszugehen. Nehmen Sie in
diesem Fall bitte Kontakt mit IAI auf.
Ursache: Die Referenzpunktfahrt wurde nicht vor Ablauf einer
bestimmten Zeit nach dem Start abgeschlossen.
Abhilfe : Dieser Fehler tritt im Normalbetrieb nicht auf.
Möglicherweise ist die Kombination aus Steuerung und
Achse ungeeignet. Nehmen Sie in diesem Fall bitte
Kontakt mit IAI auf.
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